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第 37卷第 6期 现 代 冶 金 VO1.37 NO.6
2009年 l2月 M odernM etallurgy Dec.2009
小波分析在机械故障监测与诊断中的应用
梁 丹
(南京钢铁联合有限公司,江苏 南京 210035)
摘要 :小波分析是一种时变信号时一频两维分析方法,它在时域和频域 同时具有 良好 的局域性,能很好 的反映出瞬
态信号的特征,为监测和诊断 以非平稳信号为特征的机械故障提供 了有效的分析手段 。文章从应用的角度介绍 了
小波分析的基本理论和算法 ,并列举 了其在机械监测与故障诊断 中的一些典型应用方法。
关键词 :机械故 障;故障诊断 ;故障监测 ;小波分析
中图分类号 :TH165.3
换可定义为 (见式2):
引 言
, (f)= 一 j,&,6ER,a≠0(1)
I “ ,
机械设备在运行过程 中的异常或故障将导致动 Wf(a,6)一f,,6一l 厂(f) (f)df—
态信号非平稳性 的出现 ,因此非平稳性可表征某些
故障的存在。非平稳性是指信号的统计特性 (包括时 ll一J— )f 1dt (2)
o。 l ‘‘ ,
域统计特性和频域统计特性),其与时间变化有关 。 , (f)不是正弦函数 ,参数 日和b在小波变换过
要监测诊断机械设备的故障 ,就必须进行时、频分 程 中是变化的 ,它有两个显著的特点 :在时域上,它
析,而且很多情况下需要进行局部区域上的时、频分 的两端很快衰减到零 ,长度较短 ,且随着a的变化而
析,这一点已成为人们 的共识 。小波分析是调和分析 变化;在频域上 ,它具有频带特征 ,相 当于对信号进
的重大突破 。它继承和发展 了Gobor变换的局部化
行带通滤波 ,改变a就改变带通滤波频带 的宽度和
思想 ,同时又克服了窗 口大小不随频率变化 、缺乏离 中心频率位置,这是它的频率局部化特性。在工程应
散正交基的缺点,不仅是 比较理想的局部频谱分析 用上,常使用小波级数 ,函数可 以展开为小波级数,
工具 ,而且在时域也具有 良好 的局域性。通过小波分
见下式
解能够把任何信号 (平稳或非平稳)映射到由一个小
f/(f)一∑Y_2c .(f)
波伸缩、平移而成的一组基 函数上 ,在通频范围内得 l (3)
到分布在各个不 同频道 内的分解序列 ,其信息量是 ,
【 (f)= 2专 (2it一 丘)
完整的。因此小波分析为机械故障监测及诊断提供 由式 (3)可以看出:小波变换的实质就是将 /(f)
了一种强有力的分析方式 。 表示成为满足一定条件的基本小波函数 (£)经收缩
和平移的线形组合。
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