《理论力学》I-II（第7版）哈工大-下册-第六章.pptVIP

第六章变质量动力学 § 6－1 变质量质点的运动微分方程 § 6－2 变质量质点的运动学普遍定理 例 6－4 例 6－5 * 1.变质量质点的运动微分方程 质点系在瞬时t的动量为 质点系在瞬时t+dt的动量为 根据动量定理 将上式展开得 略去高阶微量 并以dt除各项 得 或 式中 是微小质量dm在并入前, 对于质点m得相对速度 令 －－变质量质点的运动微分方程 －－反推力 2.常用的几种质量变化规律 （1）质量按线性规律变化 由 知 其反推力为 （2）质量按指数规律变化 由 知 其反推力为 单级火箭。 设火箭在真空中运动且不受任何外力作用，其喷射出的 气体相对于速度 的大小不变，方向与火箭运动方向相反， 此问题称齐奥尔科夫斯基第一类问题。 例 6－1 变质量质点的运动微分方程，在运动方向上的投影为 或 （a） 设初始时刻t=0时 将式（a）积分得 （b） 设火箭燃烧终了时质量为 速度为v 令 －－质量比 有些资料取 为质量比 令 －－火箭的特征速度 它代表这一级火箭在初始速度 的基础上所能增加的速度 －－齐奥尔科夫斯基公式 它表明在 已知时， 欲使火箭达到特征速度 所应具备的质量比 运动微分方程在铅直方向上的投影为 设初始时刻t=0时 且 为常量 如果火箭在真空中且处于均匀重力场内沿铅直方向向上 运动，称为齐奥尔科夫斯基第二类问题。 例 6－2 二级与多级火箭 二级火箭由 3部分组成：第一级火箭、第二级火箭和 载荷。设第一级火箭总质量为 ?，其内携带的燃料质量 为 ??，且 ???????；第二级火箭总质量为 ??，其内 携带的燃料质量为 ???，且 ???????? ；载荷的质量为 ??。设燃料从火箭喷出的相对速度 ?=常数，方向与火 箭速度方向相反，每秒喷出的燃料质量也为常数。火箭由 静止开始运动，略去重量，由例6-1式（b）可得第一级火 箭的燃料全部喷射完毕时火箭的速度为 （a） 当第二级火箭的燃料也全部喷射完毕时，速度为 （b） 如果取 , 则由式（a）及（b）可得 设二级火箭的总质量（不含载荷质量) 为常量，则 的不同分配将影响火箭的速度。如何分配 的比例使 最大，是二级火箭必须要解决的问题。 将（a）代入式（b），并将式（b）用m表达： 将式（c）对 求导令 将式（d）中后一项按幂级数展开 式（e）的近视值为 （f） 将式（f）代入式（c），略去高阶小量 ε＝０.８ 大于 例 6－3 多级火箭 设各级火箭的质量分别为 ，各级火箭 内的燃料质量为 ，载荷质量为 ， 各级火箭喷射气体的相对速度方向都与火箭速度方向相反、 大小分别为 ，不计重力。 由例6-1式（b）可以求得第 i 级火箭在燃料喷射完毕时 所增加的速度 （a） 令 （b） 则得第 n 级火箭燃料燃烧完毕时的速度 （c） （d） 设火箭的总质量为m，利用式（d） （e） （f） 应用拉格朗日乘子法，作函数 （g） 多级火箭的总质量为最小的条件 将（g）式代入（c）式得 （h） 如果各级火箭的燃料相同有 （i） 式（h）简化为 （j） 此时式（g）为 （k） 由式（j）及式（k）解得 （l） (m) 式 (m)表明：欲使火箭总质量为最小，火箭中每一级火 箭燃烧完毕所增加的速度 值应相同。即欲使火箭达到给定 的最终速度，使火箭总质量为最小值的条件是：火箭中每 一级燃料燃烧完毕时所增加的速度必须相同。满足这一条 件时总质量为 （n） 为求各级火箭的质量分配，令 （O） 在式（d）中设i=n，有 （p） 之后再在式（d）中令i=n-1，依次求下去得 （q） 由式（q）可得 （r） 由式（g）（r）可得各级火箭的质量分配。 1.变质量质点的动量定理 记并入（或放出）质量的绝对速度为 即 记 称 为由于并入（或放出）质量的绝对速度引起的反推力 －－变质量质点动量定理的微分形式 变质量质点的动量对时间的导数，等于作用其上的外力与由于并入（或放出），质量的绝对速度而引起的反推力的矢量和。 设t=0时质点质量为 速度为 得 －－变质量质点动量定理的积分形式 如果并入或放出质量的绝对速度