屠庆铭《大学物理（第二版）》电子教案-6-5 刚体定轴转动的角动量守恒定律.pptVIP

6-5　刚体定轴转动的角动量守恒定律 第六章 刚体定轴转动 一 角动量定理的积分形式 刚体的角动量定律 冲量矩： 作用于定轴转动刚体的冲量矩等于刚体角动量的增量. 单位:牛顿米秒(N?m?s) 二 刚体定轴转动的角动量守恒 当M=0时,刚体的角动量守恒 当刚体所受的合力矩为零时,角动量保持不变. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常量 三 刚体的碰撞 两个定轴转动的刚体发生碰撞时,由于碰撞时间极短,碰撞前后角动量可视为守恒.如果是弹性碰撞,机械能也守恒. 许多现象都可以用刚体的角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 例1 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统. 应用角动量守恒定律 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 例2 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? O l/4 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒