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6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 6.2 模拟滤波器的基本概念与设计方法 (1)确定数字滤波器的性能指标（ )和( ) (2)利用 ，将数字滤波器的性能指标变换成模拟滤波 器的性能指标( )和( )。 (3)利用成熟的模拟滤波器设计方法设计模拟滤波器，求出 (4)将模拟滤波器系统函数 转变成数字滤波器的系统函 数 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 冲激响应不变法的实现步骤 冲激响应不变法的优缺点 优点：一个线性相位的模拟滤波器可以映射成为一个线性 相位的数字滤波器。 缺点：根据奈奎斯特抽样定理，冲激响应不变法只适用于 限带的模拟滤波器，即只适用低通、带通滤波器的设计， 不适合高通、带阻滤波器的设计，否则会出现混叠，而且 这种频率混叠现象的出现不会因抽样周期的减少而消失。 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 11.2.2 双线性变换法 0 0 0 1 -1 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 其中C为任意常数 或 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 当 频率 很小 变换常数C的选择： (1) (2)使数字滤波器的某一频率与模拟滤波器的一个特定频率 严格相对应时 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 （3）为了方便，常令C=1. 双线性变换法的实现步骤 (1)确定数字滤波器的技术指标（通带频率 ，通带最大 衰减 、阻带频率 、阻带最小衰减 等） (2)采用频率转换关系 ，将数字滤波器的技术 指标转换成模拟滤器的技术指标。 (3)按照模拟滤器的技术指标设计模拟滤波器，获得模拟滤 波器的系统函数 (4)将系统函数从s平面转换到z平面，得到数字滤波器的系 统函数，即： 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 例11-3 二阶模拟低通滤波器系统函数为 其中， 为3dB带宽。用双线性变换法将其转换成数字滤波 器 ，并要求3dB带宽为 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 解：由 得预畸变后的模拟截止频率为： 故模拟滤波器的系统函数为： 经双线性变换法得： 频率响应： 满足设计要求。 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 双线性变换法的特点 优点：避免了频率响应的混叠现象 缺点：模拟角频率和数字角频率之间存在非线性变换关 系，使一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到 一个非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相 位。 11.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 11.3.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 11.3.2 FIR数字滤波器的窗函数设计法 11.3.3 频率抽样法设计FIR数字滤波器 11.3.4 IIR和FIR数字滤波器的比较 第3节 FIR响应数字滤波器的设计方法 FIR数字滤波器具有线性相位的条件 幅度响应: 都是常数。 11.3.1. 线性相位FIR数字滤波器的特点 相位响应: 1. 有限长单位冲激响应h(n)为偶对称 令 则有 11.3.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 因此，系统的频率响应: 幅度响应： 相位响应： 11.3.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 2. 有限长单位冲激响应h(n)为奇对称 幅度响应： 11.3.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 相位响应： 结论：当FIR滤波器的单位冲激响应h(n)为实序列，具有 偶对称性或者奇对称，那么该FIR滤波器具有线性相位 特性。 线性相位FIR数字滤波器的幅度特点 1. h(n)偶对称，N为奇数 由于N为奇数,中间项为 , 其余项偶对称 , 11.3.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 级联结构特点： ①可准确实现零/极点 ②延时单元少 ③过于灵活，存在误差传递 第一节 数字滤波器的基本结构 为一个常数， 为一阶或二阶数字滤波器，其网络结构系数均为实数。一般形式为 第一节 数字滤