三相感应电动机的电力拖动课件.ppt

回馈制动的实现 （1）同步转向反向的回馈制动（反接正转） 定子两相对调后， 位能性负载最后稳定于第四象限， 重物以高于同步速的速度下放。 （2）同步转向不变的回馈制动 电车下坡 ； 变极或变频调速过程； 三、异步电动机的能耗制动 ~ 制动时， 三相绕组脱离三相电源， 由直流电流过定子绕组，在气隙中形成恒定磁场。 过程分析： 由于惯性， 转子仍以n速度旋转 切割磁力线 感应电势 感应电流 产生电磁力 制动转矩 在制动转矩和负载转矩共同作用下， 转子减速至n＝0。 能耗制动可使反抗性负载准确停机， 使位能性负载匀速下放。 注意：恒定磁场获得， 需通过定子绕组的改接 §5-4 三相感应电动机的调速 要求电动机具有几种转速； 在一定的范围内可以连续调速； 调速的方法： （1） 改变定子绕组的极对数p； （2）改变电源的频率f1； （3）改变电动机的转差率； 改变定子绕组的端电压； 改变定子绕组的外加电阻或电抗； 转子回路加电阻或电抗； 转子回路引进f＝sf的外加电势 一、变极调速 单绕组双速电机：一套定子绕组具备两种极对数而得到两个不同同步转速； 三速或四速电机： 定子内放两套独立的绕组； A1 X1 A2 X2 A1 X1 A2 X2 A1 X1 A2 X2 单绕组双速电机原理： A1X1和A2X2串联形成四极磁场； A1X1和A2X2串联， A2X2反向， 形成两极磁场 变极调速的注意点： （1）电机运行时， 三相感应电动机的电力拖动 §1 异步电动机的电磁转矩和机械特性 一、机械特性的三种表达式 1、机械特性的物理表达式 反映了感应电动机的电磁转矩与气隙每极磁通和转子电流有功分量的乘积成正比的物理本质。 电磁转矩的物理表达式 2、机械特性的参数表达式 根据简化电路得到的转子电流 转子侧功率因数 机械特性的参数表达式 电磁转矩的参数表达式： 电磁转矩与转速之间的关系曲线，是电动机的机械特性。 几个关键点： 起动点 最大转矩点 额定工作点 电动，发电，制动三种运行状态 电磁转矩的参数表达式（2） 异步电动机的T-s曲线上有一个最高点； 最大转矩可以根据高等数学中求极值的方法求得。 代入转矩公式，得 过载能力：最大转矩与额定转矩之比： （1.6~2.2) 最大转矩，过载能力 最大转矩与电网电压的平方成正比； 最大转矩近似与漏电抗成反比； 最大转矩的位置可以由转子电阻的大小来调整； 最大转矩的值与转子电阻值没有关系； 异步电动机调节转子电阻时机械特性的变化。 关于最大转矩的几个重要结论 起动电流指起动瞬间电机从电网吸收的电流；从等效电路求出起动电流： 起动转矩，即起动瞬间电动机的电磁转矩 若令Sm = 1 起动转矩等于最大转矩。 对于绕线式转子可通过外串电阻达到。 起动电流、起动转矩 异步电动机的起动转矩与电压的平方成正比； 总漏抗越大，起动转矩越小； 绕线式异步电动机可以在转子回路串入适当的电阻可以增大起动转矩； 起动转矩的几个重要结论 当 时， 起动转矩最大。 通过铭牌数据求取电动机转矩的方法。 3 转矩的实用计算公式 二、固有机械特性 当定子的对称三相绕组 按规定的接线方式； 定子不经任何阻抗直接加额定电压、额定频率的三相电压； 转子回路不串任何阻抗，直接短路。 这种情况下得到的n＝f（T）， 称为固有机械特性。 T S 固有机械特性的特殊点 固有机械特性的特殊点： 起动点A：该点S＝1； 临界点B：该点S＝Sm； 额定点C：该点S＝Sn； 同步点D：该点S＝0， 又称理想空载点； S=0 S=1 T0 Sn Tn Sm Tm 三、人为机械特性 人为地改变电动机地任一个参数（如U1、f1、p、定子回路电阻或电抗、转子回路电阻或电抗的机械特性称为人为机械特性。 降低定子端电压的人为特性； 改变转子回路的电阻的人为特性； 改变定转子回路电抗的人为特性； 改变极数后的人为特性； 改变输入频率的人为特性； 起动转矩： 最大转矩： 临界转差率： S T 改变定子电压的人为特性 T S 改变转子电阻的人为特性 T S 改变定子电抗的人为特性 人为特性曲线 §5-2 三相感应电动机的起动 起动性能包括： 起动电流倍数Ist/IN; 起动转矩倍数Mst/MN; 起动时间 起动时消耗的能量 起动设备的简单和可靠； 起动的过渡时间 异步电动机直接起动时的问题：电流大但转矩并不大。 起动时， S＝1， 等效阻抗小， 起动电流大； f2＝f1 ， ?2接近900， cos ?2很小， 转子电流用功分量小。 异步电动机的起动， 存在两种矛盾： 电动机起动电流大，