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§9-5 刚架的整体刚度矩阵.ppt
* §9-1 概述 §9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §9-3 单元刚度矩阵（整体坐标系） §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 §9-6 结构整体结点荷载 §9-7 计算步骤和算例 ▲ 竖向杆件坐标变换的简化技巧 §9-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 第9章 矩阵位移法 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 (整体分析) （5）把单元定位向量标在整体坐标系的单元刚度矩阵边上， 并划去已知支座位移等于零的行和列； （与连续梁的基本相同，但要复杂。） 1.刚架的整体刚度矩阵形成步骤 （4）把局部坐标系的单元刚度矩阵 转换成整体坐标系 ； （2）写出局部坐标下的单元刚度矩阵 （6×6）； （1）单元、结点、结点位移编号，建立坐标； （3）写出各单元的定位向量（6×1）； （6）按照定位向量号，“对号入座”集合成整体刚度矩阵。 [例1] 求图示结构各单元的整体 刚度矩阵，杆长5m，A=0.5m2, I=1/24m4, E=3×104Mpa。 2.刚架例题 解：1）编号、建立坐标如图所示。 ① ② 1 2 3 （1,2,3） （0,0,0） （0,0,4） y x 2）写出各单元局部坐标下的 刚度矩阵 3）写出各单元的定位向量 ① ② 1 2 3 （1,2,3） （0,0,0） （0,0,4） y x 4）整体坐标下的单刚 ① 1 2 3 0 0 4 1 2 3 0 0 4 1 3 1 3 ① 104 × （整体与局部坐标一致） 单元① 单元② k k T T 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 1 2 2 1 k 10 4× ② 5) 拼装整体刚度矩阵 K 10 4× 0 0 0 0 12 30 30 0 30 100 50 0 30 50 100 1 2 3 4 1 2 3 4 +100 +12 -30 +300 -30 1 2 3 0 0 4 1 2 3 0 0 4 104 × 104 × 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 （单刚） （1,2,3） （4,5,6） （4,5,7） [例2]求有中间铰刚架的整体刚度矩阵。 ① ② 1 4 2 y x 杆长5m, A=0.5m2, I=1/24m4, E=3×104Mpa。 ③ 3 （0,0,0） （0,0,0） 5 解：1）编号、建立坐标 2）整体坐标下的单元刚度矩阵 ① 104× 300 0 0 -300 0 0 0 12 30 0 -12 30 0 30 100 0 -30 50 -300 0 0 300 0 0 0 -12 -30 0 12 -30 0 30 50 0 -30 100 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 1 2 2 （坐标变换过程略写） 单元① 4 5 7 0 0 0 12 0 -30 -12 0 -30 0 300 0 0 -300 0 -30 0 100 30
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