第五章 有旋流动和有势流动.pptxVIP

第五章 有旋流动和有势流动 从运动学的角度对有旋流动的流场作进一步的讨论和分析。 从动力学的角度介绍在质量力有势，流体为理想不可压缩的条件下，有关涡通量的保持性定理。 论述势流理论的基本内容，引出不可压缩流体平面流动的流函数概念，重点讨论不可压缩流体平面无旋流动的速度势函数及流函数的关系以及求解势流问题的奇点叠加方法。 第五章 有旋流动和有势流动 §5—1 有旋流动的运动学性质 §5—2 理想不可压缩流体的旋涡动力学特性 §5—3 兰肯涡和卡门涡街 §5—5 理想不可压缩流体恒定平面势流的奇 点分布解法 §5—4 有势流动及解法概述 旋度 判别的唯一标准是看流速场的旋度是否为零 §5—1 有旋流动的运动学性质   有旋流动和无旋流动的判别 涡线是涡量场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的曲线，该瞬时位于涡线上各点对应的涡量都沿着涡线的切向。及流线一样，涡线是与欧拉观点相对应的概念。 涡线   涡量、涡线、涡管和涡通量 对于有旋流动，将流速场的旋度称为涡量，它是流体微团旋转角速度矢量的两倍。涡量场是矢量场。 涡量 根据定义，涡线的微分方程为 实际上这是两个微分方程，其中 t 是参数。可求解得到两族曲面，它们的交线就是涡线族。 其中 涡线微分方程 在流场中，取一条不及涡线重合的封闭曲线 L，在同一时刻过 L上每一点作涡线，由这些涡线围成的管状曲面称为涡管。 涡管 及涡线一样，涡管是瞬时概念 Ω 涡通量 涡管强度 A Ω 留下一个问题：为什么可取任一截面计算涡管强度   速度环量、斯托克斯定理 速度环量 定义流速矢量 u 沿有向曲线 L 的线积分为速度环量 斯托克斯定理 封闭曲线 L 是 A 的周界， L 的方向 及 n 成右手系。 沿 L 的速度环量 通过 A 的涡通量 = 例 已知 不可压缩流体速度分布 涡线方程及沿封闭围线 的速度环量 求 求涡量场 求涡线 求速度环量 在 z = 0 平面上，涡量为 A 关于 x 轴对称   旋涡随空间的变化规律 奥—高定理 n u V A dA 矢量场通过一封闭曲面的通量（流出为正）等于矢量场的散度在封闭曲面所围空间域上的积分。 根据不可压缩流体连续方程 奥—高定理可解释为：不可压缩流体通过任一封闭曲面的体积流量为零。 涡量场是无源场（管形场） 矢量场的散度表示矢量场的源汇强度。散度为零的矢量场也称无源场，其矢量线必成管状，所以也称管形场。 涡量的散度必为零 由于涡管侧壁没有涡通量，所以根据涡量场是无源场可得如下结论： Ω 在同一时刻，穿过同一涡管的各断面的涡通量都是相同的。即同一时刻，一根涡管对应一个涡管强度。 结论 这是个纯运动学范畴的定理 回答了前面的问题 涡管不能在流体中产生及消失，要么成环形，要么两端位于流场的自由面或固体边界。 L是由确定流体质点组成的封闭线，是一个系统，在流动中会改变位置和形状。   旋涡随时间的变化规律 封闭流体线上的速度环量对于时间的变化率等于此封闭流体线上的加速度环量。 加速度环量 L(t) u(t+dt) u(t) 速 度环量对时间的全导数 δ表示对空间微分 d表示对时间微分 简要的证明   无旋及有势的等价性 有势流动 定义 有势流动 等 价 有势流动 §5—2 理想不可压缩流体的旋涡动力学特性   开尔文定理 若质量力有势，理想不可压缩流体的运动方程为： t t+dt Ω Ω   亥姆霍兹定理 某时刻组成涡管的流体质点将永远组成涡管。 涡管的强度在流动中保持不变。 容易通过开尔文定理予以证明，上述亥姆霍兹定理成立的条件应及开尔文定理相同。 开尔文定理说明，若质量力有势，流体为理想不可压缩流体，那么涡通量不会产生，初始时刻为无旋的流动将永远保持无旋，而有旋流动的涡通量则有保持性，既不会消失，也不会扩散。   粘性对旋涡运动的影响 开尔文定理也反过来说明了之所以在实际流体的运动中会有旋涡的产生、发展和消失，以及涡量在流场中的扩散现象，粘性的存在应该是最重要的因素。 §5—3 兰肯涡和卡门涡街   兰肯涡 平面组合涡：中心区是强迫涡；外围区是自由涡。 中心区是以涡心为圆心的圆，其中的速度及离涡心的距离成正比，涡量为常数。外围部分的流速则与离涡心的距离成反比，流动有势，涡量为零。 Γ0 u0 u x y C r r0 ************* 兰肯涡是比较接近实际的平面旋涡模型，其中心部分的流体象刚体一样旋转，需有外力不断推动，中心部