加工中心自动换刀结构设计.doc

西安文理学院机械电子工程系 本科毕业设计（论文） 题 目 加工中心自动换刀机构设计 专业班级 08级机电（2）班 学 号 08102080213 学生姓名 侯飞龙 指导教师 姚慧 设计所在单位 西安文理学院 2012年 2月  目录 第1章 绪论 1 1.1 加工中心换刀机构设计的目的及意义 1 1.2 加工中心换刀机构的发展现状 1 1.3 研究的主要内容 2 第2章 总体方案设计与论证 3 2.1 加工中心换刀机构的设计要求 3 2.2 初步设计方案 3 2.2.1 旋转臂与夹紧机构 3 2.2.2 主架回转与臂部旋转机构 3 2.3 方案的确定 4 2.4 设计结构分析 4 2.4.1 设计参数 4 2.4.2 自由度分析及各自由度的实现 5 2.4.3 加工中心换刀机械手的组成 5 2.5 本章小结 6 第3章 构设计及尺寸计算 7 3.1 手指结构设计及计算 7 3.1.1 手指夹紧力的计算 7 3.1.2 手指部分的相关校核 8 3.2 手指夹紧液压缸设计 10 3.2.1 手指夹紧液压缸各部分尺寸的确定 10 3.2.2 材料的选择 12 3.3 手臂旋转液压缸设计 12 3.3.1 手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定 12 3.4 主架旋转机构设计 14 3.4.1 主架架旋转轴的设计 14 3.4.2 手架旋转驱动机构的选择 16 3.4.3 单级圆锥齿轮的设计与校核 17 3.5 主架伸缩液压缸的设计 23 3.5.1 主架伸缩液压缸各尺寸数据的确定 23 3.5.2 材料的选择 24 3.5.3 手架伸缩液压缸活塞杆的校核 24 3.6 本章小结 25 第4章 控制部分的设计 26 4.1 液压缸的流量、流速及压力 26 4.2 确定液压泵的流量、压力及液压泵的型号 26 4.3 各液压缸缓冲装置的设计 28 4.4 液压系统回路 28 4.5 旋转轴控制线路 29 4.6 技术难点 29 4.7 本章小结 30 结束语 30 致 谢 31 参考文献 32 第1章 绪论 1.1 加工中心换刀机构设计的目的及意义 本设计主要是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上，为加工中心换刀机械手的研究提供几种新的设计方案，并通过论证分析，选择其中一种比较理想可行的方案进行设计计算，以达到准确、稳定、快速、可靠换刀的目的。在满足加工中心换刀机械手各种运动要求的同时，本设计也在一定程度上简化了换刀机械手的结构，以方便加工中心换刀机械手的加工制造过程。 1.2 加工中心换刀机构的发展现状 近年来，随着世界制造业向中国转移，我国对机床的需求量大增。同时，经过多年的努力，我国数控机床的开发水平也有了很大进步，数控机床的品种和质量均比以往有所提高，部分机床制造主导厂还开发出具有相当水平的数控设备。但是，通过有关部门给出的资料，只要作进一步的分析与了解，我们就会发现，国产数控机床在消费量的台数中虽占有一半（55%）以上，但它们多是些技术水平较低、价格相对便宜的普通产品，如数控车床、数控铣镗床和线切数机床等，高、中档数控产品则较少，而且这些产品的核心技术或功能部件，如加工中心换刀机械手、全功能的数控伺服系统，高速电主轴，数控刀架乃至高速安全防护装置等，还多是由中外合资企业提供或是从国外进口的。这也说明由于技术发展的不平衡，在多种条件制约下，目前我国数控机床的整件技术水平与国际先进水平相比还有一定距离，部分高性能、高速、高精度的数控机床仍需要依靠海外进口。 功能部件技术水平的高低、性能的优劣以及整体的社会配套水平，都直接决定和影响着数控机床整机的技术水平和性能，也制约着主机的发展速度。而换刀机械手则是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。它的快速、准确的换刀程序是影响加工中心发挥高效、可靠的加工性能的重要因素。没有换刀机械手，就不可能有集中工序进行加工的加工中心。有资料显示，刀库和机械手的故障率约占整机故障率的25%。所以说，换刀机械手的性能、质量直接影响着数控机床整机的性能、质量和品种的发展。 加工中心是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的一种功能较全的数字控制机床，也是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，是判断企业技术能力和工艺水平标志的一个方面。加工中心中实现刀库和机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为自动换刀装置，它的功能是储备一定数量的刀具