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单绳楔块自锁缓降器 设计背景 　　随着重点发达地区经济的快速发展，城市化趋势越来越明显。由于城市建筑用地的日趋紧张，城市住房建筑的高楼化趋势也明显加快。然而，发生于高楼的灾难并没有明显的下降，火灾，恐怖袭击发生于高楼屡屡见于报端。并且，发生于高楼的灾难一般都会造成重大的人员伤亡和经济损失，因此，高楼灾难的防灾、减灾等相关问题已经引起了相关部门的高度重视。 　　虽然高楼化的趋势在加快，但是用于高楼逃生的相关逃生缓降器材的配备率却十分低。其中主要原因是由于当前的国内上一些逃生缓降器材体积大，耗材多，使用不方便。并且，该类器材的设备使用率不高，这样又在一定程度上造成资源浪费。 基本原理 　　本设计运用的基本原理是自锁 　　自锁： 　　　　法向支持力N与摩擦力f的合力R称为支持面对物体的全反力。 　　　　即摩擦力f达到最大值fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。 　　 　　此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。 　如果作用于物体的主动力的合力R的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力R的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。 　　本设计在绳子的夹持处应用了自锁的原理，保证在夹持状态下绳子不会发生移动，使用者能够在空中停留 装置结构 大致结构 　　[1]绳子 　　[2]捆缚及固定器件 　　[3]外壳 　　[4]楔块自锁器件 　　[5]手动控速器件 　　[6]超速报警装置 　　使用者通过操作控速器件[4]来控制自身的下降（使用者悬挂于外壳[3]之下，与之同时下降） 楔块自锁器件与手动控速器件 　　右图为楔块自锁器件以及手动控速器件的大致结构。 　　该部分装置实现两项功能： 　　a.空中停留 　　b.下降 　　空中2停留： 　　由于导块与楔块的接触面倾角θ满足自锁条件： 　　μtanθ 　　因此保证了使用者不对杠杆施力时，绳子不会发生移动，使用者能在空中停留。 　　下降： 　　需要下降时通过对杠杆施力，提升楔块高度，增加楔块开度而减小摩擦，实现安全下降。 超速报警装置 　　本装置大致如下图 　　轴[1]与图3中的下侧滑轮联轴 　　当使用者以安全速度（3米每秒）下降时，滑轮转动，带动报警装置内盘[2]转动，滑动金属块[4]将到一个很大的向心加速度（约为重力加速度的4倍）而接触外壳[3]，使电路接通，报警器[5]工作。 　　当使用者受到报警，松开杠杆后，绳子被锁死，滑轮速度下降，滑动金属块[4]在弹簧作用下复位，电路断开，报警器停止工作。 　　电源[6]使用纽扣电池，报警器[5]发光并产生声音（结构类似于电子贺卡）。 捆缚及固定器件 　　我们尝试使用类似于腰带的，可以迅速调节松紧并固定的穿戴工具。该穿戴工具将有效提高使用者逃生速度。 强度校核及尺寸确定 救生绳的校核： 　　救生绳采用市场上出售的登山绳，直径为8~14mm，承重为1000kg及以上。假定下降者最大的加速度为g，绳子承受的力为G，则有： 　　G-mg=mg 　　即G/g=2m(m为下降者的质量) 由于m设定的最大值为200kg，所以绳子完全满足强度要求。 自锁器件的校核及尺寸确定： 　　首先由登山绳的直径及相关摩擦系数确定楔块的尺寸，取厚度为14mm，长30mm，下底宽10mm，楔度为20°，满足自锁条件。与绳子的接触面进行滚花处理。 轴的尺寸确定： 　　假定下降者减速下降的最大加速度为g，则轴上承载的最大径向力为Gmax=2mg，（接近4000N）。45钢剪切强度为178MPa，需要的轴半径为r， 导块尺寸确定： 　　由力学的分解与合成可知，导块受到的最大压力为Nmax=2mg/(μ*cot20°) 按剪切强度算： s=Nmax/178=2*200*9.8/(0.6*cot20*178)=13.36mm2故设计尺寸完全符合要求。（按生产工艺及使用方便要求，设计的尺寸取得稍大。） 杠杆的尺寸确定： 按力学的合成与分解，杠杆受力不超过2mg，杠杆截面设计成矩形，同时保证强度和挠度。 其它尺寸：其它部件为不承重部件，设计尺寸以节约材料和经济实用为原则。 本设计创新点与优势 楔形块自锁原理的应用 　　利用楔形块沿滑道上下滑动，能较好地控制楔块与绳子之间的挤压力，利用了楔形块的优点。此外，产品中利用了自锁原理，能很好的保证减速效果，逃生者在下降过程中，能较好地控制速度，尽量降低二次伤害。 配有速度报警器 　　该报警器在逃生者下降速度超过安全速度时，即发生报警，提醒逃生者减小下降速度，避免逃生者盲目高速的地下降而造成意外事故发生。 改进配套的逃生穿戴工具