单片机键盘及显示.ppt

7.6.2 独立式键盘的设计 在单片机中，常见的键盘有两种结构：独立式键盘和矩阵式键盘。对于独立式键盘： 一键一线，各键相互独立，每个键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线的电平状态，可容易地判断哪个按键被按下。 当某一按键按下时，对应的检测线就变成了低电平，与其他按键相连的检测线仍为高电平。 独立式按键特点 优点：电路简单，各条检测线独立，识别按下按键的软件编写简单。适用于键盘按键数目较少的场合。 缺点：不适用于键盘按键数目较多的场合，因为将占用较多的I/O口线。 独立式键盘的查询方式示例 【例7-8】对图7-21所示独立式键盘，用查询方式实现键盘扫描，根据按下不同按键，对其进行处理。 矩阵式（也称行列式）键盘用于按键数目较多的场合，由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。如图所示，一个4?4的矩阵键盘可以构成一个16个按键键盘。在按键数目较多的场合，要节省较多的I/O口线。 矩阵中无按键按下时，行线为高电平；当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线的电平决定。列线的电平如果为低，则行线电平为低；列线的电平如果为高，则行线的电平也为高，这是识别按键是否按下的关键所在。 7.6.3 矩阵式键盘的设计 矩阵按键识别法：扫描法 第1步，识别键盘有无键按下。先把所有列线均置为0，然后检查各行线电平是否都为高，如果不全为高，说明有键按下，否则无键被按下。 例如，当键3按下时，第1行线为低，还不能确定是键3被按下，因为如果同一行的键2、1或0之一被按下，行线也为低电平。只能得出第1行有键被按下的结论。 * 第2步，识别出哪个按键被按下。采用逐列扫描法，在某一时刻只让1条列线处于低电平，其余所有列线处于高电平。 当第1列为低电平，其余各列为高电平时，因为是键3被按下，第1行的行线仍处于高电平；当第2列为低电平，其余各列为高电平时，第1行的行线仍处于高电平；直到让第4列为低电平，其余各列为高电平时，此时第1行的行线电平变为低电平，据此，可判断第1行第4列交叉点处的按键，即键3被按下。 矩阵按键识别法：线反转法 扫描法要逐列扫描查询，有时则要多次扫描。而线反转法则很简练，无论被按键是处于第一列或最后一列，均只需经过两步便能获得此按键所在的行列值，其具体步骤为： 让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。 再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。 两步即可确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。 假设键3被按下。 第一步，P1.0～P1.3输出全为“0”，然后，读入P1.4～P1.7线的状态，结果P1.4=0，而P1.5～P1.7均为1，因此，第1行出现电平的变化，说明第1行有键按下； * 第二步，让P1.4～P1.7输出全为“0”，然后，读入P1.0～P1.3位，结果P1.0=0，而P1.1～P1.3均为1，因此第4列出现电平的变化，说明第4列有键按下。 综上所述，即第1行、第4列按键被按下，此按键即键3按下。线反转法简单适用，但不要忘记按键去抖动处理。 矩阵按键识别法：线反转法 7.6.4 键盘的工作方式 单片机在忙于其他各项工作任务时，如何兼顾键盘的输入，这取决于键盘的工作方式。工作方式选取原则是，既要保证及时响应按键操作，又不过多占用单片机工作时间。键盘工作方式有3种，即编程扫描、定时扫描和中断扫描。 1．编程扫描方式 也称查询方式，利用单片机空闲时，调用键盘扫描子程序，反复扫描键盘。 如果单片机的查询的频率过高，虽能及时响应键盘的输入，但也会影响其他任务的进行。查询的频率过低，可能会键盘输入漏判。 所以要根据单片机系统的繁忙程度和键盘的操作频率，来调整键盘扫描的频率。 2．定时扫描方式 每隔一定的时间对键盘扫描一次。在这种方式中，通常利用单片机内的定时器产生的定时中断，进入中断子程序来对键盘进行扫描，在有键按下时识别出该键，并执行相应键的处理程序。为了不漏判有效的按键，定时中断的周期一般应小于100ms。 3 中断扫描方式 键盘按键按下，发出中断请求信号，单片机响应中断，执行键盘扫描程序中断服务子程序。如无键按下，单片机将不理睬键盘。 此种方式的优点是，只有按键按下时，才进行处理，所以其实时性强，工作效率高。 本章小结 1. 掌握LED数码管硬件原理； 2. 能写出共阴、共阳数码管在具体电路中的段码； 3. 掌握静态显示方式与动态显示原理； 4. 掌握静态显示的电路和程序设计;