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变频控制系统培训资料
一、前言 系统主要由抽油机、变频控制柜、电动机、传感器、通讯和监控中心六部分组成。 传感器采集抽油系统地面功图和电动机输入参数,为变频调速提供依据; 变频控制柜提供调速需要的变频电源; 电动机接入变频电源驱动抽油机按需要的冲次运转; 通讯模块将采集到的数据上传至监控中心,监控中心远程控制启停机和调速。 二、电动机的工作原理 油田使用的变频器驱动的电机有三种类型:三相异步电动机、变频电动机和永磁同步电动机。目前,长庆油田使用的最多的为三相异步电动机。三相异步电动机的结构: 二、电动机的工作原理 1)定子 (1).定子铁心: 定子铁心的作用是作为电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。 (2).定子绕组:定子绕组的是电动机的电路部分,通入三相交流电,产生旋转磁场。 2)转子 ??转子包括转子铁心、转子绕组和转轴等部件。 (1)转子铁心?? 作用:电机磁路的一部分,并放置转子绕组。一般用0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成,硅钢片外圆冲有均匀分布的孔,用来安置转子绕组。 (2)转子绕组?? 作用是切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流,并形成电磁转矩而使电动机旋转。根据构造的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子。 3)转轴??传递转矩及支撑转子的重量,由中碳钢或合金钢制成。 二、电动机的工作原理 2、电动机参数的计算模型 U = E + I×R (I:电流,R:电子电阻,E:感应电势) E = k×f×X (k:常数,f: 频率,X:磁通) T=K×I×X (K:常数, I:电流,X:磁通) P=w×T (w:角速度,T:转矩) 三、抽油机 1、长庆油田抽油机类型 长庆油田再用的抽油机主要有三大类:纯曲柄平衡抽油机,纯游梁平衡抽油机,复合平衡抽油机(曲柄复合平衡抽油机和弯梁变矩复合平衡抽油机。 2、抽油机的平衡原理 (1)抽油机不平衡的原因:悬点承受的是不对称的脉动载荷 ,上冲 程电动机做功很大,下冲程电机做负功。 (2)抽油机不平衡的危害:抽油机运转不平衡,影响电机的工作效率,使电机的功率因数降低,加大电机的功率损耗。 3、抽油机平衡方式:游梁式抽油机的平衡方式有三种:纯曲柄平衡,纯游梁平衡、游梁曲柄复合平衡。 4、抽油机达到平衡的原则是: (1)电动机在上下冲程中做功相等; (2)电动机在一个冲程中作功最小。 (3)上、下冲程中电机输入功率峰值相等。 三、抽油机 5、抽油机负功的产生 现场试验表明,驱动抽油机的三相异步电动机在运行转速大于同步转速时处于发电状态,并产生负功,电动机转差率绝对值超大,产生的负功越大。处于发电状态的电动机发出的电能频率、电压、相序相位与电网一致时,负功能回馈电网被利用。此外,负功值大,抽油机系统效率下降,在计量和计算抽油机电动机输入有功功率时应减去负功值。 四、通用变频器 1、变频器的调速原理 我们知道,交流电动机的同步转速表达式: n=60 f(1-s)/p n———异步电动机的转速; f———异步电动机的频率; s———电动机转差率; p———电动机极对数。 由式可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。(w:角速度,T:转矩) 四、通用变频器 2、变频器的结构 通常,把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 变频器主要由整流器、中间电路、逆变器,制动单元、驱动单元、微处理单元等组成。 1)、整流器,与三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压。 2)、中间电路,有以下三种作用: a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用。 b.通过开关电源为各个控制线路供电。 c.可以配置滤波和制动单元以提高变频器性能。 3)、逆变器,将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。 4)、控制电路,它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器,同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是:输出驱动单元、操作控制电路。主要功能是: a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。 b.提供操作变频器的各种控制信号。 c.监视变频器的工作状态,提供保护功能。
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