弹性力学 第5章(6,7节).pptVIP

本题中，由于u，v中各只取一项，且取 ，因此，求出的位移解的精度较低；而由近似解的位移求应力时，其应力精度要降低一阶，其精度更差些。对于实际问题，应取更多的项数进行计算。 总结 1.变分法是弹性力学中另一独立的求解方法。 在变分法中根据平衡状态时的能量处于极小值的条件，建立变分方程，并进行求解。弹性力学中的变分方程和微分方程是沟通的，可以互相导出。 由于变分法得出的常常是近似的解答，所以也将变分法归入弹性力学的近似解法。 教学参考资料 2.有限单元法是20世纪中期发展起来 的弹性力学近似解法。在有限单元法中, 首先将区域离散化，把连续体变换为离散化结构；然后将连续体的能量极小值条件应用到离散化结构，从而建立求解的方法。 有限单元法应用计算机进行计算，可以有效地解决各种复杂的工程问题。 教学参考资料 3.对于工程技术人员来讲，这些弹性 力学的近似解法，是用来解决实际问题的有效手段。因此，读者不仅要理解，而且要能应用这些近似解法。 教学参考资料 1.变分法是研究泛函及其极值的求解方法。 弹性力学中的位移变分法，是取位 移函数为宗量，由总势能处于极小值的 条件来导出变分方程，然后进行求解的。 以下列出平面应力问题的有关变分公式 及方程。 教学参考资料 （二）本章内容提要 2.弹性体的功和能 总势能 外力功 外力势能 形变(内力)势能 教学参考资料 3.在虚位移上弹性体的功和能 虚位移(位移变分) ,是在约束条件允许下，在平衡状态附近的微小位移增量。 虚位移状态 其中u，v为实际平衡状态下的位移。 教学参考资料 当虚位移发生时，外力的虚功 外力势能的变分 形变势能的变分 教学参考资料 4.变分方程 ⑴在封闭系统中，假定没有非机械能的改变，也没有动能的改变，则按照能量守恒定律，在虚位移过程中，形变势能的增加应等于外力势能的减少，即 上式也可以改用下列各形式表示和解释。 ⑵位移变分方程 教学参考资料 ⑶虚功方程 ⑷最小势能原理 其中 。或者表示为， 教学参考资料 ⑸位移变分方程的又一形式 教学参考资料 7.位移变分法 ⑴瑞利－里茨法：设定位移试函数， 预先满足 上的约束边界条件，再满足瑞利－里茨变分方程， 教学参考资料 ⑵伽辽金法：设定位移势函数预先满足 上的约束边界条件和 上的应力边界条 件，再满足伽辽金变分方程， 教学参考资料 8.对变分法的简单评价 ⑴位移变分法适用于具有各种边界条件的问题，因此，它的适用范围广泛。 ⑵变分法中设定试函数时，一般总是局限于某种函数的范围内，不是完全任意的。因此，变分法得出的通常是近似解。 ⑶由于位移解答是近似的，在求导运算后要降低精度。因此在位移变分法中，应力的精度低于位移的精度。 教学参考资料 ⑷用变分法求解实际问题时，主要的难点在于： a.设定试函数必须预先满足一定的边界条件； b.当试函数中所取项数较多时，计算工作量很大。但与求解微分方程的解法相比，变分法具有更容易和更有可能地解决实际问题的能力。因此，变分法得到了广泛的应用。 教学参考资料 位移变分法是取位移为基本未知函数， 假设位移函数形式，使之满足位移边界条件，利用位移变分方程确定待定系数，从而求得位移，进而求出形变分量及应力分量的方法。 §5-6 位移变分法 (a) 瑞利-里茨法 （1）因位移函数是未知的，在变分法中采用设定位移试函数的方法，令 1.瑞利-里茨法 其中 为已知的边界条件， 为在边界上等于零的设定的x，y的函数， 为互不依赖的2m个系数。 （在 上） （在 上） (c) (b) 瑞利-里茨法 显然 u，v已满足位移边界条件。而 ， 用来反映位移状态的变化，故位移的变分为 (d) (a) 瑞利-里茨法 位移的变分通过 ， 的变分来反映，故形变势能的变分为 （2）位移(a)还必须满足位移变分方程 (d) 将式(d)，( f )代入(e)得 因虚位移（位移变分）中的 ， 是完全任意的、独立的，为了满足上式，必须: 瑞利-里茨法 式(g)是瑞利-里茨变分方程。它是关于 ， 的线性代数方程组，由上式可解出 ， ,从 而得到位移的解答。 （1）位移试函数设定与前节一致，且u,v 不仅满足位移边界条件，而且也满足应力边界条件。 伽辽金法 2.伽辽金法 （2）待定系数方程 由虚功