Dynamic model and numerical analysis of Cosserat elastic rodCosserat弹性杆动力学模型及其数值分析.pdfVIP

分类号 ： ？咢 、 公 汁 ： 学校 码 ： 硕 士 学 位 论 文 弹性杆动力 学 模型及其数值分析 张厚 指 导 教 种 赵 维 加 教 授 学 科 北 名 称 计 胃鮮 办 文 答 辨 日 期 年 月 曰 摘 要 弹性杆 在 工业 、 计算机 仿真 和生物 学领域有 广 泛 的应用 ， 其动 力 学 理论和数值 分析 方法 的研 究近 年来得 到长足 的发展 。 由 于 弹性 杆有特殊 的几何 结构 及 其在运动 中 的动 力 学特征， 数学模 型和 相 应 的数值计 算方法应该 很好 地描 述这 些特 征 。 因 此， 在模拟弹 性杆动 力 学 过程 的数 学模 型和 相应 的数 值计算方 法 中 如 何保持这些 特 征， 成 为弹性杆数值 方法研 究 的重 要 课题 。 本文研宄 具有特殊结构 的弹性 杆动 力 学模型 ， 并在 考虑弹性 杆拉伸 变 形和剪切 力作用 的条件 下 ， 建立具有 特殊 结构 的数 学模型及 其相应 的数 值计算方 法 。 主要 内 容有 第 一章 ， 对近年来 弹 性杆 动力 学模型 和数值分析方 法 的进展进行 了 简 要 的 总 结 ， 对 弹性杆 研 究 的基本工 具 和方 法进行 了 简要 介绍 。 在 考虑弹 性杆 的拉伸 和剪 切变 形 等 因 素 的 条件 下 ， 导 出 了 模 型 的 一类动 力 学方程 ， 对超弹性材 料 的弹性杆 ， 推 导 出 相 应 的 动力 学偏微 分方 程 组， 并将 其表示 成 具有广义 多 辛结 构 的微 分动 力 系 统 。 针对 具有 辛 结构 的弹 性 杆动力 学 模型 ， 利 用 离散技巧 建立 了 数 值 离散方法 ， 并证 明 了 该方法 是 保持广 义辛 结构 的， 并给 出 了数 值算例及 其分析 。 关键词 ： 弹 性杆 ， 方程 ， 广 义 多 辛 结构 ， 保 结构 算法 A b s t r a c t