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电力系统检测与定位的约束优化设计 Michael J. Smith?, Kevin Wedeward ?Student Member, IEEE, Albuquerque, NM Department of Electrical Engineering New Mexico Institute of Mining and Technology, Socorro, NM 87801 摘要—在电力系统的操作和维护中，在线监测及诊断是很重要的。本文的开始部分，针对电网状态和参数估计，提出了两种新方法，这在电网信息量一定时是适用的。该方法是基于开发一种约束优化问题的解决方案而设计的，这方案提供了一系列所需的网格信息。第一种方法试图在相对较小数位点的一组测量值中来估算网格的近似状态。限制功率平衡管的方法是基于通用的网格行为以及关于网格的特定状态来估计的，并且通过选定一组网格状态和参数的任何可用信息来最小化目标函数。第二种方法使用小数目站点的时间数据来检测和定位状态，如电网中的故障线。此方法减少了随时间变化的功率平衡集流管的目标函数，这函数对突变的局部状态和参数变化很灵敏。这种检测和定位工具的目的是为预警系统或在多模态探测系统中提供补充检查。该方法的性能在IEEE电力溢流测试网的仿真中亦得到了证明了。 1、引言 日常家庭，工业，商业等对电力的依赖，需要电力稳定供应。互连电网使用监控和数据采集（SCADA）系统，控制系统，和保护设备系统，以适应不断变化的负荷需求和电网故障。自电力系统放宽管制，政府就一直设法帮助电力系统控制领域认识他们的电网性能及状态，以确保电力的可靠输送。对于电网监测状态，一种经济有效且简便的方法是就地使用一组仪器仪表。利用有限的SCADA测量数据可作为备份监控工具来快速探测并定位设备故障，如传输线停运。及时检测并定位这类故障会减少连接设备的损坏，并降低级联故障的可能性，同时提高电力系统运行的感知能力。 为了观察电网的状态，发展了一种测量位置的新技术。该新技术又可转换为非线性，约束，优化的问题，其中，系统状态和参数被强制到功率平衡集流管并加以限制。电力系统状态估计除了使用SCADA仪器仪表，一些研究也已被应用在使用有限测量的优化方法来估算电网问题和设备故障，尤其是测量位置的外局部区域。和这种方法相关的科研文章可查阅参考文献[1]，[2]，[3]。 基于总线电压上，[1]类文献提出了一种新的故障定位算法。误差函数通过测得的和预期的母线电压幅值的差分来计算。预期母线电压幅值通过使用阻抗矩阵和最大有效故障电流来计算。文献[2]提出，电网现有的相位测量单元（PMU）可用于定位传输线路的故障。这通过总线系统中观察的总线电压相位差的情况及相对于它们的当前值来确定。在改变用于检测电压相位角确定的优化问题被解决后。另一种故障检测算法是从电力系统模型或实际系统中来训练神经网络去学习仿真或实际数据。相对文献[3]而言。另一方面，与电力系统测量输入系统进行比较，训练神经网络归为故障或电网的其它一些异常现象。 本文介绍的工作描述了一种用于检测和定位异常情况的新算法，例如从远程数量有限的大型电力系统多个时间测量站点的设备故障或线路。基于此优化方法，线路停电检测和定位，目标函数在时间差分后被最小化，以识别任何网格的变化。这项工作的一个独立的问题是估计单个时间测量信息点的电力系统的状态和参数值，这可从远程站点有限数量所得。为了估计状态和参数值，在电网工作原理下，提出了一种优化的方法来最小化目标函数。 2、估计电力系统状态 本节讨论求解非线性约束优化（NLCO）的问题，以提供所需的网格信息。这种方法试图测量相对少量的站点来估计电网的近似状态（电压和功率）。约束功率平衡集流管的方法，是基于通用网格性能及关于网格特定状态任何可用信息的基础上最小化目标函数，来估计一组选定的网格状态和参数。与此相反，NALCO最优功率流（OPF）法已有足够多且已知的数据，包括所有的实际负载和无功功率，以及整个电网的测量数据。 最优潮流计算 最优潮流计算问题的数学公式如下： 其中，x为可调变量，可以代表总线电压幅值，相角，也可以代表系统的固定参数。目标函数f（x）是代表发电机成本最小化的标量。等式约束G（x）=0代表功率潮流方程。不等式约束H（X）≤0，代表对变量的约束功能，如功率潮流线。此外，限制（XMIN≤X≤XMAX）可直接放置在状态变量或控制变量中。这是一个典型最优潮流问题的方程，其可以通过讨论[4]的多种方法解决。 B.目标函数 NLCO问题把目标函数的设计视为捕获正常电网运行的特征。 其中，WV，K，Wθ，K，WP，WQ是每个时期的权重，以强调最小化的不同级别。权重较大的比权重较小的可减少更多的特定条件。VK是总线k中电压的大小，NBUS是目前