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PLC软件发展的改进方案心得体会报告 Flavio Bonfatti Gianni Gadda Paola Daniela Monari Dept of Engineering Sciences Democenter scrl Dept of Engineering Sciences University of Modena viale Virgilio，55 University of Modena via Campi,213/B 41100 Modena (Italy) via Campi,213/B 41100 Modena (Italy) + 39 59 848810 41100 Modena (Italy) + 39 59 378514 g.gadda@democenter.it + 39 59 378514 bonfatti@unimo.it bonfatti@unimo.it 摘 要 可编程逻辑控制器（PLC）软件是众多各种各样的自动化机器和设备的重要组成部分。不管它的工业相关方面，其目前的开发实践存在着严重的缺点，导致了质量差，可再利用率低和其他问题。本文旨在提出一个已专门研究改进其过程的设计开发方法和底层模型。这种方法辅助初始设计阶段和改进设计阶段，形成一个完整的，均一表示结构和动作的样子 ，有利于早期的正确性和一致性验证，引导有条不紊的软件编码和测试，并保持独立的编程语言。虽然采用了面向对象架构的基本原则，但是模型引入了特有的基元去捕获PLC软件的特性和实现更高的程度的模块化。此外，它用不变量和转换条件代替方法在声明形式上去表达更多知识。 关键词：工艺改进，工程需要，设计，重复利用，PLC 简介 基于PLC的系统范围从简单的数控机床到非常复杂的仓储，运输和包装设备，包括直角坐标机器人，绕线机，堆垛机以及许多其他不同类型的自动化系统. 个人或者课堂上允许免费使用数字或硬拷贝全部或者部分这些资料，但不可用于商业利益中。版权须知，标题出版物和显示日期，版权是通过ACM股份有限公司许可的。要以其他方式复制，重新发布，在服务器上发布或者重新分配列表，需要特定的权限和/或费用。 ICSE 97 Boston MA USA Copyright 1997 ACM 0-89791-914-9/97/05..$3.50 其中之一的全球成本下降0.1和500万欧元之间，软件成本平均在5%至10%，这些取决于系统的性质和复用率。考虑到每年大批基于PLC的系统的产出，PLC软件的绝对价值确实相当大。此外，PLC软件就是模拟系统，并控制着它们的动作，因此，它起到了非常关键的作用就整个系统的操作性和安全性：机械和电气器械是固定不动的直到软件开始运行以及它出现故障时。 自动化市场的稳步增长和PLC的灵活性，保证了较低硬件成本和软件为基础的运动控制，向着更高水平的产品定制服务迈步。大多数开发人员属于中小规模企业之类的（中小企业）。传统的专业化的中小型企业青睐实行分包的工作组织。这要求支持当前PLC软件工程实践不提供的合作社发展。 系统的开发通常分为两个主要阶段，即结构的发展（机械和电气元件）和控制的发展（电子和软件组件）。后者是从前者的要求派生的，机械-电气项目团队对客户的要求的理解决定了系统的运动方式。两个项目团队的文化一般是不同的，共同的语言是很难定义的，信息的缺乏和误解这些结果在开发过程中引发了一些修正和迭代。 目前的PLC软件工程实践受制于硬件供应商的所提供的编程环境，因为具体的设计方法和工具仍然缺乏。硬件供应商提供的专有低级编程语言或者通过IEC1131-3的标准版本【7,13】。因此，在没有进行有意义的设计活动下，要求规范被非正式的进行，软件编码立即执行。 编程组织是既没有技术也没有资源来重新塑造自己的内部实践的精简的结构，必需依赖于程序员的经验。引进IEC1131-3标准（过去的几年主要精力花在PLC软件的发展）解决了可移植性和互操作性问题，但它没有显著提高初始阶段的软件生命周期。 本论文的目的是提出设计和开发方法，底层模型，命名为“更容易”，这是已专门研究的改进过程。该方法支持初步的改进设计阶段，产生了完整的，均匀的表示系统的动作，有利于早期的正确性和一致性验证，引导有条不紊的软件编码和测试，并保持独立的编程语言。虽然采用了面向对象架构的基本原则，但是模型引入了特有的基元去捕获PLC软件的特性和实现更高的程度的模块化。此外，它用不变量和转换条件代替方法在声