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基于PLC监控系统的感应电动机的设计与实现 Maria G. Ioannides，IEEE高级会员 摘 要 我们将对基于可编程逻辑控制器（PLC）技术的感应电机的监测控制系统的实现进行说明。此外，我们也提供速度控制与保护的硬件软件的实现。这部分是来自对感应电机性能测试所获取的结果。在正常操作期间和跳闸条件下，PLC对速度的相关操作参数由用户与监测器的请求来实现。和常见的V/f控制系统相比，由变压器驱动和PLC控制的感应电机系统的测试证明了其在调速方面有更高的精度。PLC控制的效率高速地增加到了95%的同步率。因此，PLC证明了他们自己在电力驱动的工控方面是一个通用有效的工具。 关键词：计算机控制系统；计算机监控；电力驱动；感应电机；运动控制；可编程逻辑控制器（PLC）；变频驱动器；电压控制 1 引言 自从有了有效的电力驱动器的运动控制技术后，在电机应用方面，可编程逻辑控制器（PLC）与电力电子的结合使用已经被引入到自动化制造中[1]，[2]。这种使用有以下优点，比如当开关接通时低压下降，以及用一个功率因素控制电机和其他设备的能力[3]。许多工厂在自动化过程使用PLC以减少生产成本，并提高质量与可靠性[4] - [9]。由于使用PLC了，其它应用也有这些优点，其中包括具有改进精度的计算机化数字控制（CNC）[10]。为了获得准确的工业电力驱动系统，很有必要使用配有电力转换器、个人计算机和其它电气设备的接口PLC [11] - [13]。然而这会使得设备更加精细、复杂和昂贵[14]，[15]。 已发布的论文中少有涉及到PLC控制的直流电机。他们既报道用PLC改变电枢电压，来实现直流电机/发电机的速度控制模糊方法[16]，也报道现有工业PLC中基于自校正调节器技术的自适应控制器一体化[17]。此外，其他类型的机器也与PLC有接口。因此，工业PLC多用于控制步进电机的五轴转子的位置、方向和速度，并降低电路部件的数目，减少成本，提高可靠性[18]。由于开关磁阻电机作为一种可能的替代方法，以代替速度可调的交流和直流驱动器，所以用于控制转矩和速度的单芯片逻辑控制器就使用了配备电力控制器的PLC来实现数字逻辑[19]。其他被报道的应用涉及了一种用于乘客电梯的线性感应电机，该电机采用PLC来实现驱动系统的控制和数据采集[20]。为了监测电能质量，并确定破坏变电站生产的干扰，两个PLC被用来确定设备的灵敏度[21]。 只有极少数的论文发表在感应电机与PLC的领域。三相感应电机的功率因数控制器利用PLC以提高功率因数，并在整个控制的条件下使其电压-频率定比保持恒定[3]。矢量控制集成电路在三相脉宽调制（PWM）逆变器[22]的电压或电流调节上，使用一个复杂可编程逻辑器件（CPLD）和整数运算。 此外，感应电机的许多应用需要电机控制功能，对几个特定的模拟和数字I/O信号、家用信号、跳闸信号、开/关/反转指令的处理。在这样的情况下，包括PLC的控制单元必须被添加到系统的结构中。本文针对三相异步电机提出了一种基于PLC的监控系统。它描述了其所配置的硬件与软件的设计与实现。在感应电动机的性能表现上获得的测试结果提高了效率，并在可变负载恒速控制操作下提高精度。因此，PLC关联并控制用户请求的速度设定点的操作参数，并在正常操作和跳闸条件下监测感应电动机系统。流程的输入输出设备连接到PLC上，而且控制程序被输入到PLC的存储器中（图1）。 2 PLC用作系统控制器 PLC是一种以微处理器为基础的控制系统，专为在工业环境中的自动化过程而设计。它使用一个可编程存储器来实现特定的功能，如算术，计数，逻辑，排序和定时[23]，[24]。 感应电机控制系统 图2是实验系统的方框图，下列配置能够从这种设置中获得。 a）一个用于恒定速度操作的闭环控制系统，配置有速度反馈和负载电流反馈。由逆变器供电，感应电动机驱动可变负载，同时PLC控制逆变器V/f的输出。 b）一个用于可变速度运转的开环控制系统。感应电机驱动可变负载，并通过在恒定控制V/f模式下的逆变器进行供电。PLC停止活动。 图2 实验系统的电气图 c）标准变速操作。感应电机驱动的可变负载，并且由恒定电压-恒定频率的标准三相电源供电。 从闭环结构a）除去速度和负载反馈可以得到开环配置b）。 4 硬件说明 该控制系统由绕线转子感应电动机实现并测试，其具有的技术规范在表I中已给出。感应电动机驱动一个提供了一个可变负载的直流发电机。三相电源与三相主开关相连，然后接到一个三相热过载继电器上，该继电器提供保护以防止电流过载。继电器输出端连接到整流器，整流器整流三相电压，并给出一个直流输入送至绝缘栅双极晶体管（IGBT）逆变器。表Ⅱ概括了它的技术规范[25]。直流电压输入值通过IGBT逆变器转换成三相电压输出，这个电压将供