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利用稳态测量跟踪电力系统等效电路参数
S. A. Arefifar, Student Member, IEEE, and W. Xu, Fellow, IEEE
摘要--本文论述了计算电力系统等效电路参数的问题,它是通过测量局部公共耦合(PCC)来实现的。基于此,本文提出了一种新算法。该算法更实用,且相对于以前的方法而言具有一些优势。这种方法所需测量的数据是电压和电流的幅值及功率因数。研究证明,模拟结果和实验结果都可用来验证此算法。此外,对于一些实际情形,如系统参数的噪声条件及缓慢变化情况等,也对此进行了研究。
关键词--等效电路,阻抗数据测量,电力系统。
1、引言
供电系统的阻抗数据一直是供电部门和工业客户非常关心的问题[1]。近几年来,由负载引起的恒功率增加的需求,未能跟上电网络的快速发展的步伐。因此,供电系统可能通过直接连接的负载如电弧炉和电力电子器件而提高了抗干扰能力。在这种情况下,所使用的阻抗在扰动传播及供电系统精确建模中起重要作用,这是电能质量优化的前提。
今天,电力电子器件广泛应用于电力系统。为了充分利用它们的性能并减少其缺陷造成的影响,尤其是限制电压波形的失真。电力电子器件和电力系统之间相互作用,已连接起来进行了详细的建模。戴维宁等效电路在基波和谐波频率上,对于电力电子器件在供电电压波形操作条件下的影响[2],通常可提供充分的信息。
此外,由戴维南等效参数的知识知,在负载总线上,电压稳定裕度和系统的最大负载能力可以很容易估算出来了[3]。
到目前为止,已提出几种跟踪和估计电力系统阻抗的方法,它们有各自的优点和缺点。其中一些基于同步波形的测量,一些须用非线性负载来得出电力系统等效电路。上述方法主要指两种不同的方法。非线性阻抗的方法利用负载电流和电压的变化来确定网络的等效阻抗[2-6],此方法,利用由网络设备引起的开关瞬态,如电容器组或通过谐波发生装置[7-12]来强制系统的励磁电流。非线性的方法通常更简单且更适用,因为它们不会给系统带来任何扰动或波形失真。基于三组局域测量,电压,电流和功率因数,本文中提出了一种新的算法来计算电力系统的等效电路参数。这种方法比较以往算法的优点是:
(1)该方法是非线性的且不会给系统带来任何干扰。
(2)对目前的负荷模型无限制
(3)不要求同步测量。
(4)唯一需要是所提出的估算电力系统等效电路参数中电压和电流和负载点的功率因数的RMS稳态值的算法。这个信息已可在PCC中使用。
该方法已在理论上验证并在一些案例分析和实验结果中来检查该算法的有效性。
2、所提出的算法
电源系统可建模为PCC等效电路,如图1所示:
图1.电力系统在公共耦合点的模型
此目标是计算戴维南等效参数,Es,Rs和Xs,而从当地的测量数据可得出的唯一信息是Vi,Ii和功率因数。所提出的方法是在三个不同的时刻使用3组不同的测量结果,且这些时刻适用于三相系统的每一相。为了更好地理解该算法,我们假设系统侧(Es,Rs和Xs),都是常数,而负载侧具有一些变量,因此,由KVL知,系统方程的一组测量数据时间t1如下:
由假设知,Es,Rs和Xs在测量中是常量,在测量过程中,由于第二和第三组的V,I和M具有相同的相位和在时间t2和t3,所以我们也可得到相同的方程式。
如果我们分开方程(1)的实部和虚部,重写式子为:
方程式(2)用三相系统的每一相写入,可得到6个方程,6个未知数。对于一相系统的未知参数,方程式为:
正如前面所言,这种算法的测量不一定是同步的,因此,功率因数值取决于切换的瞬间,并且可以是任意值。
因为方程数和未知量个数相等,因此,可以解出此非线性方程组。有几种方法可解这一方程组。在本文中,使用牛顿梯度法。通常在距离公共连接点几米远处测量电压,有功功率(P)和无功功率(Q)。由每次测量的P,Q和电压,我们可计算出电流的大小和功率因数。因此,用于估计系统等效电路参数所需的信息已得到,没有必要在PCC中再安装任何额外的数据采集系统。由于电压,P和Q可表示时间序列,所以系统阻抗和等效系统源的值也可估计时间序列,并可在仪表显示(新一代的仪表)。
估计过程虽不取决于负载型号,但却适用于不同种类的负载。该模型适用于电力系统某些负载的戴维南(诺顿)等效电路,这意味着它们可以等效为电压(电流)源和串联(并联)阻抗。
对于戴维南等效电路负载模型,如电机或谐波发生负载,该算法也可用于跟踪负载阻抗。对于这种负载,我们可以在负载侧写一组类似的方程来估计Vl和Zl,如下所示:
在公式(3)中,VL是戴维南等效的负载电压源, RL+JXL是在公共耦合点处的戴维南等效负载阻抗。V,I和功率因数是用于计算同一组系统侧参数的测量值。
唯一的区别在于电流的方向,在方程中增加了一个负号。用相同的测量数据来求解方程(3),我们可以计算出负载侧的参数。
在
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