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静止无功补偿器控制方法综述摘要：为了分析加装在电力系统静止无功补偿器中附加控制器的控制机理，并且从工程应用的角度来获取现代控制方法，介绍含SVC附加控制器的电力系统的原理，在对用于静止无功补偿器中的9种控制理论的应用原理和现状进行了详细说明的基础上，比较不同控制方法应用于不同控制目标时控制效果的差异。最终，从工程应用的可行性和未来发展前景进行考虑，提出了几种可行的改进型SVC控制方法。索引词汇：静止无功补偿器、电力系统、附加控制1.引言静止无功补偿装置（StaticVar Compensator，简写SVC）是现代电力系统的重要元件之一，它通过从电网吸收或向电网输送可连续调节的无功功率，来实现对装设点电压的控制；此外，在调节过程输出阻抗不断变化，还能够改善系统的功角稳定。20世纪70年代以来，以晶闸管控制的电抗器(TCR)、晶闸管投切的电容器(TSC)以及二者的混合装置(TCR+TSC)等主要形式组成的静止无功补偿器(SVC)得到快速发展，近年来，随着大功率可控硅器件制造技术的日趋完善，SVC在电力系统中的应用越来越广泛；与此同时，随着电力工业的飞速发展，电力系统的容量日益增加，电网结构也日益复杂和庞大，SVC系统稳定性问题日益突出。因此，研究SVC的附加控制方法以便提高电力系统的稳定性和动态品质已成为当今电力系统的一项重要研究课题。本文将简要介绍SVC元件的运行特性以及SVC对电力系统稳定性影响的机理，然后把用于SVC中的附加控制方法分为传统控制和现代控制，PID控制(比例积分微分)作为最常见的一种传统控制方法将被介绍。为了方便对比，将属于非线性控制范畴的变形PI(比例积分)控制与传统PID控制方法一起陈述，现代控制方法包括：非线性控制（非线性鲁棒控制、变结构控制、非线性自适应控制、微分几何控制、逆系统方法、李雅普诺夫直接控制方法等）、最优变目标策略控制、智能控制（模糊控制、遗传算法）。配有 SVC的电力系统附加控制方法总是基于传统的线性控制理论设计。在项目上，人们总是根据根轨迹法、 频率响应和状态空间法进行分析和设计。如果扰动力矩系统工作点没有变化，按传统方法设计的控制器就有很好的控制效果。但 SVC 系统具有较强的非线性特性，它也受运行过程的不确定性影响。因此，在大型系统，特别是在大扰动情况下的大型系统，传统控制方法不能保证整个系统的性能达到最优控制，甚至使系统性恶化，不能满足工程要求。近年来，国内外学者在这个问题上进行了广泛研究，逐步发展了许多现代控制方法，比如：非线性变结构控制、 非线性自适应控制、 反馈线性化方法，最优变目标控制和智能控制等。首先介绍当今工程普遍应用的传统PI 控制，然后介绍一些SVC应用中的现代附加控制方法。2.运行特性如图1所示，以单机无穷大系统为例，介绍SVC的运行特性以及加装SVC的控制机理。SVC的工作原理以及发电机和线路参数如图2所示。图1 加装SVC的单机无穷大系统图2 SVC的工作原理示意图为了保证发电机功角和电压的稳定性，建立了发电机协调控制模型和SVC单机无穷大系统。 … …..……..式中：是发电机功角、稳态运行点的转速； BL为SVC电感值，其初值为BL0； BC为SVC电容值；TS为SVC时间常数；KS为SVC调节系统的放大倍数；为待设计的SVC控制量；系统阻抗，其中，X2= XL2，Xd是发电机d轴同步电抗，是发电机d轴暂态电抗，Xt是变压器电抗，XL1输电线路电抗，XL2是SVC与系统间电抗值；1和2是模拟系统受到的扰动。?式(1)和式(2)构成装有SVC的单机无穷大系统数学模型，式(2)随着控制目的变化而变，不难看出含SVC的电力系统呈现非线性特性，SVC附加控制的加装位置如图3所示。图3 含附加控制的SVC控制器结构图3.控制原理及其控制目的SVC的基本功能是从电力网吸收或向电网输送可连续调节的无功功率，以维持装设点的电压恒定，并有利于电网的无功功率平衡，SVC主控制一般采用传统PI控制，来维持SVC所在线路的电压稳定，附加控制由于控制目的不同以及使用的控制方法不同而呈现多样化，控制系统通过改变等效电抗值的大小，来控制晶闸管的触发角，调节其输出的无功功率，所以SVC可以等效为可控电抗器，SVC装置输出的无功功率与系统电压的平方成正比，因此当电力系统电压下降时，SVC?装置输出的无功功率会以与系统电压下降平方的比例下降。文献[3]论述了SVC对于改善电压稳定性的作用，说明在其调节范围内，SVC对系统的电压稳定是有利的。SVC在电力系统中至少有以下几个作用：（1）调相调压；（2）提高系统的暂态和动态稳定性；（3）抑制系统的功率振荡和冲击负荷引起的电压闪变；（4）抑制过电压。相比FACTS中的其他装置，SVC（静止无功补偿器）主要有以下优点：（1）响应速度快控制器的响应