DS―d整定方法在汽轮机系统中的应用.docVIP

DS―d整定方法在汽轮机系统中的应用 　　摘要：随着科技的不断发展与进步，为解决负荷变化对辽河富腾热电有限公司的汽轮机系统的扰动，采用DS-d整定方法与Honeywell PKS系统相结合的方法，实现了汽轮机系统的抗负荷扰动能力。实际的运行表明，此方式在汽轮机的功率控制和转速控制上取得了良好的效果，提高了系统的可靠性，为DS-d整定方法的应用提供了一个参考。 　　关键词：PID Honeywell PKS 汽轮机 过程控制 负荷扰动 功率控制 　　中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）12-0061-02 　　由于大部分生产现场的操作工根据经验整定PID参数，凭借的是摸索，往往造成控制效果不好[1-3]。基于扰动响应的DS整定法，依靠的是科学依据，是根据具体对象的不同量身定做，收到了较好的效果。文章以Honeywell PKS系统，基于扰动的DS整定法为算法[8]，控制汽轮机的功率，再控制汽轮机的转速，精确度较高。 　　1 DS-d整定法 　　PID控制算法是比较基础的算法。PID控制算法的??点，方便实用，原理简单。在工业生产中采用的控制算法中，大部分采用PID控制结构。但是大多数工厂的PID控制器[7]是长期经过实践得出的结果，应用后系统的鲁棒性，稳定性特别的差。因此，提出一种DS-d整定法，这种算法是一种新型的基于扰动响应的DS（Direct Synthesis）算法。 　　DS-d整定法的基本步骤如下所示： 　　①框图，如图1所示。 　　②计算以扰动为输入的闭环函数： 　　经过化简，得到反馈控制器[10]的表达式如下： 　　2 汽轮机被控对象及Honeywell PKS系统 　　2.1 汽轮机被控对象 　　电/液转换器、高压缸蒸汽容积、油动机、中压缸蒸汽容积、中间再热器和汽轮机转子[4-5]属等六部分，于被控对象，如图2所示。 　　图2中，为高压主气门（高压调速汽门）开度指令，为中压油动机行程，为高压缸容积蒸汽压力（调节级压力），为高压油动机行程， 为高压缸功率，为中压主气门（中压调速汽门）开度指令，为中/低压缸功率，为中间再热器出口蒸汽压力，为汽轮机功率，为汽轮机负荷（发电机有功功率），为汽轮机转子转速。因此汽轮机系统的开环传递函数如下： 　　基于扰动响应的DS-d整定法应用与汽轮机系统后，控制器既可以跟踪给定值又能够快速的响应扰动带来的影响。 　　2.2 Honeywell PKS系统 　　此次汽轮机自控系统采用honeywell PKS系统[6]。主要由1对冗余的PKS服务器，1个工程师兼操作员工作站，4个操作员站，3对冗余控制器，eServer一台。用于完成对机组运行参数的采集，处理任务，实现对电厂发电过程的监视和控制，具有很高的实时性和可靠性。而且通过eServer将信息与外界进行交流。 　　PKS系统通讯网络采用容错以太网（FTE）连网方案。PKS系统组态专用软件包括基本组态软件Control Builder、流程图制作软件HMIWeb Display Builder等，功能十分强大。 　　3 基于Honeywell PKS系统的DS-d整定法 　　利用DS-d法对汽轮机装置进行了PID的整定。将数字PID算法写入到用户算法模块CAB（Custom Algorithm Block）中，构建控制器。从而使控制器根据实际要求做出适当而又及时的调整。 　　3.1 构建控制器 　　PKS系统支持Visual Basic .NET 语言，将数字PID代码写入到CAB中。 　　3.2 负荷扰动实验效果 　　通过实验仿真，对比普通PID算法，仿真出的汽轮机转速和功率的曲线如图3所示。 　　从图3中我们可以看到，当电网负荷增加20%时，系统能够更加稳定的弥补用电量的突增，维持电网供给平衡，而且超调量较小。同时，汽轮机的转速也能在很短的时间内重新稳定在额定值附近，转速的偏差约为1%，从而保证了电网频率基本保持不变，满足了生产的指标要求。 　　4 结语 　　辽河富腾热电有限公司的汽轮机项目首次尝试将DS-d整定法应用于Honeywell PKS系统中，验证了将DS-d整定法应用于Honeywell系统在工程上式可以实现的，而且控制效果良好。有着无限的推广前景。 　　参考文献 　　[1]胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2001：77-87. 　　[2]靳智平主编.电厂汽轮机原理及系统[M].北京：中国电力出版社，2006：130-172. 　　[3]张卫东.PID控制器自整定技术的发展.2002年世界控制大会总结报告[R].2002. 　　[4]王春月，徐基豫，李学军.200MW汽轮机DEH控制系统结构功