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得分：  上海理工大学光电学院 单片机原理与应用总结报告 课题名称： 类别： ： 李晓宇 ： 陈秋 联系电话： E－mail： 日期： 上海理工大学光电学院所 20目 录 一、背景技术 1 1、题目来源及意义 1 2、提炼的问题及需求 1 3、需要用到的特色技术或算法 1 4、特色技术或算法介绍 1 二、设计内容 1 1、整体方案及CPU资源分配 1 2、特色芯片简介 1 3、算法流程及代码解释 1 4、运行效果截图 1 三、心得体会 1 1、组员分工 1 2、组员心得 1 3、组长对组员的工作评价 1 四、下一步打算 1 五、经验、问题及建议 1 一、1、题目：?小车测速仪随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视题目的研究。可见其研究意义很大。这个题目主要是来自于此。 2、t0_count=0;canshu=20；total=TH0=0X3C;TL0=0XB0;//设定定时器TO为50MS 2．20栅格黑色码盘+20栅格配套的测速模块，码盘有每转一圈产生20个脉冲。HC-020K测速传感器可以采用单片机的定时器/计数器通过以下程序进行脉冲捕获，total为脉冲个数。 //****外部中断0入口 void ex0_in() interrupt 0 {