机电一体化第3章 检测传感器及其接口电路.ppt

传感器： 把非电量参数（位移、速度、力、温度、光、 磁、化学量等）转化为电量参数（电压、电流、 电阻等）的器件。 传感器输出量形式: 模拟信号、编码数字信号（光电）、数字信号。 传感器静态特性： 传感器的输入-输出特性是传感器的基本特性。 静态特性参数有线性度、灵敏度、迟滞性、重复性。 动态特性： 传感器对输激励响应的特性。 一个动态特性好的传感器，其输出能再现输入的变 化规律，即具有相同的时间函数。 讨论题： 热敏电阻的阻值计算式 Rt=R0(1+ αt) t：当前温度； Rt：当前温度下热敏电阻的阻值； R0：热敏电阻在零度时的阻值； α：热敏电阻的敏感系数。 αpt=0.003850 , Rpt0 =100.00Ω αcu=0.004280 , Rcu0 =100.00Ω ? 分别计算铂热电阻和铜热电阻在50℃时的电阻。并设计一个铂热电阻变送电路,要求其在0℃和50℃时输出电压分别为0V和5V电压值。 某些固体材料受到外力的作用后，除了产生变形，其电阻率也要发生变化，这种由于应力的作用而使材料电阻率发生变化的现象称为“压阻效应”。利用压阻效应制成的传感器称为压阻式传感器。 优点： 1.体积小而灵敏高； 2. 频率响应范围宽、半导体集成化制造； 缺点： 灵敏系数随温度变化较大 绝对式光电编码器的特点 1. 可以直接读出角度坐标的绝对值；2. 没有累积误差；3. 电源切除后位置信息不会丢失。 但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 74LS193封装形式 课堂作业1 有一个铜热电阻，它的热电阻敏感系数为αcu=0.004280 , 零度时电阻为Rcu0 =100.00Ω。试设计一个该铜热电阻变送电路，要求在0℃时输出电压0V，20℃时输出电压+2V。 课堂作业2 设计一个8位增量式光电编码器计数电路，要求包含方向判别电路和计数电路，计数电路上电后初始数据为二进制1100 0000。并分别画出光电编码器正转时和反转时输出的信号波形图。当采用双脉冲加减计数器记录光电编码器旋转角度时，光电编码器的方向判别电路应输出什么样的信号，并请画出其在光电编码器正反转时的信号波形。 光栅尺 3.6 电流环信号传输 图3-48 电流环传输的变换 模拟电压信号传输： 则容易受到周围磁场的干扰，传输距离较短（5米）。 4~20mA电流环传输： 不易被周围磁场干扰，传输距离则可以达数百米。 电压电流变换：0~10V? 4~20mA 图3-49 电压电流转换器件型号及定义 图3-50 电压电流转换器件外形及引脚方式 3.7 运算放大器的基本电路 （a）OP-07引脚图 （b）OP-07原理图符号 图3-51 OP-07运算放大器 图3-52 OP-07反相输入比例放大电路 图3-53 OP-07同相输入比例放大电路 图3-54 OP-07电压跟随电路 图3-55 OP-07差动输入比例放大电路 图3-56 OP-07反向输入求和电路 复习思考题 3.1 机电一体化系统中常见传感器有哪几种？ 3.2 应变片有哪些应用场合，请举出几种你知道的场合。 3.3 差动式位移传感器和涡流式位移传感器有什么区别？ 3.4 增量式光电编码器的结构和工作原理是什么？ 3.5绝对式光电编码器的结构和工作原理是什么？ 3.6 增量式光电编码器的方向判别有哪几种方法？ 3.7 运算放大电路中的跟随电路有什么作用？ 1.发光二极管 发光二极管也是一个PN结，具有普通二极管的通性，只是它透明封装。发光二极管采用砷化镓（红外光）、磷化镓（绿色光）、镓铝砷（红色）等材料组成。 图3-23 发光二极管 图3-24 发光二极管的符号 发光二极管的主要参数： 最大工作电流： 发光二极管长期工作时所允许通过的最大电流（30~50mA）。 正向电压： 通过规定的正向电流时，发光二极管两端产生的正向电压。 2.激光二极管 改变激光二极管两端电压，使流过二极管的电流逐渐加大，当电流超过某一值时，管子的输出功率就急剧变化，产生激光振荡。 a）激光二极管 b）激光二极管发光示意图 图3-25 激光二极管 3.光敏二极管