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                公路勘测设计中的RTK数据误差分析.pdf
                    
第36卷第10期                   东北林业大学学报                              、,01.36No.10 
                           OFNORTHEASTFORESTRYUNIVERSITY 
2008年10月             JOURNAL                                       Oct.2008 
           公路勘测设计中的RTK数据误差分析 
                             王立军      昊学伟 
                            (东北林业大学,哈尔滨,150040) 
      摘要利用测量误差理论并结合公路勘测规范,采取已知点检核比较法对R1Ⅸ技术采集数据用于公路勘 
    测中的误差进行分析,进而提出一套行之有效的检验RTK数据误差的方法。 
      关键词RTK数据;公路勘测;误差分析 
      分类号U412.2 
    Error         Data 
             ofRTK in 
       Analysis        Highway             Xuewei(NortheastUniversity,Harbin 
                             Survey/WangLij凹,Wu       Forestry 
                      ofNortheast 
    150040,P.R.China)//JournalForestryUniversity.一2008.36(10).一46—48 
      A  WaSconductedtodeterminetheerrorofRTKdatain thecheckmethodofaknownin 
        study                          highwaysurveyby           point 
    accordancewiththemeaSurementerror andthecriterionfor asetofeffectivemethodwhich 
                         theory              survey.Then 
                                        highway 
    canchecktheenorofRTKdataWaS 
                        proposed. 
         wordsRTK 
      Key        data:Highwaysurvey:Erroranalysis 
   RTK技术的全称是实时动态载波相位差分技术(Real条件下测量的数据,其相互之间是相关的,故按传统的测量误 
TimeKineatic 
        Technique)。RTK技术与手持GPS不同,其基差理论进行误差分析,绘制点位误差椭圆是有一定难度的;且 
本原理是以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术, 在实际测量中,由于某种原因,观测值中常包含某种系统误 
克服了载波相位测量用时长、数据需要后处理的缺点。目前            差,这将使数据误差不一定为正态分布。消除或减弱这种系 
的公路工程中,RTK技术以其实时、高效、不受通视条件限制 统误差源,则需要在经典平差函数模型中附加系统参数,对系 
等优点,已经得到了比较广泛的应用¨J。但对于利用RTK技统误差进行补偿,要用附加系统参数的平差方法进行平差,这 
术采集的数据是否直接用于公路设计中,其数据误差是否能            也是比较复杂的。 
够满足相应设计规范的要求,则研究得不多。 
                                      1准备工作 
   一般情况下,RTK实时提供的流动站点在指定坐标系中 
的定位结果,其误差是不累积的。只要操作正确,其平面定位  1.1布设观测点 
精度可达到-t-(1cm+l×10“×D),其中D为流动站到基准 
                                        在满足《公路全球定位系统(GPS)测量规范》的正常观 
站的距离,以km为单位。但在实际应用当中,不同的RTK仪测条件下…,利用静态GPS布设4个观测点,点编号分别命 
器型号,不同的应用时间(如季节等)、地点,以及RTK仪器在 
出厂后经过很
                
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