电气控制综合实验.doc

实验二 钻床主轴进给控制系统模拟 一、实验内容 钻头从初始位置开始向右进行钻孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离再返回初始位置，如此反复，完成钻孔的工作过程。 控制要求：钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，紧接着再进给至SQ4光电开关处后返回原点停止。过程中任意时刻按下停止按钮SB2，钻头立即返回原点。钻头在原点停止时，按启动按钮SB1，过程可以重新开始。 二、实验要求 按照控制要求画出梯形图，验证其正确性。 实验三 小车行驶控制系统模拟 一、 实验内容 假设有一条自动生产线，用电动机拖动小车，电动机正转小车前进，反转小车后退，小车按照控制要求往返于四个光电开关之间。 控制要求：单周期循环控制和连续循环控制两种工作方式。 1、单周期循环控制 小车初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下单周期循环按钮SB1，小车前进至SQ3处，再后退到至SQ2处，接着前进至SQ4处，再后退至SQ2处，然后前进至SQ3处，最后反回到原点SQ1处停止，完成单周期循环控制过程。 2、连续循环控制 按下连续期循环按钮SB2，小车反复执行单周期循环控制过程，要求每到一处停留2S，按下停止按钮SB3后，小车立即返回原点SQ1处停止。 二、实验要求 按照控制要求画出梯形