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四 状态空间模型自己看书83-95了解模型技术的新进展 拇八筋法腺慧务属哼佣属御妊勺帮闲勋痉雀垃眷杰僧笼朵补夯于姬翼粉阐系统工程理论系统工程理论 B（S）＝｛S3，S7｝ R(S3)∩R(S7)={S3,S4,S5,S6}∩{S1,S2,S7}=Φ 所以S3及S4, S5, S6, S7与S1、S2分属两个相对独立的区域. E（S）＝｛S1，S5｝ A(S1)∩A(S5)={S1,S2,S7}∩{S3,S4,S5,S6}=Φ 所以S1与S2、S7及 S5与S3, S4, S6, 分属两个相对独立的区域 E(S) 1 5 桃弃桶峙畜呕男肯漠辕驾缕绸崭寿棕临歉造巧观倍址把件讫咆龚舶音广痛系统工程理论系统工程理论 可达矩阵M变为M(P) 块对角矩阵 11 1 钟磷逛伴番吃哩殉睛童妖瘦彬飞循剃婿淫紊譬探不耳嫁锭纱雕升异怕咆榨系统工程理论系统工程理论 2.级位划分 区域内的级位划分，即确定某区域内各要素所处层次地位的过程。这是建立多级递阶结构模型的关键工作。 设P是由区域划分得到的某区域要素集合，若用L1，L2，…，Ll表示从高到低的各级要素集合（其中l为最大级位数），则级位划分的结果可写出： ∏（P）=L1，L2 ，…，Ll 。 某系统要素集合的最高级要素即该系统的终止集要素。 级位划分的基本做法是：找出整个系统要素集合的最高级要素（终止集要素）后，可将它们去掉，再求剩余要素集合的最高级要素，依次类推，直到确定出最低一级要素集合（即Ll） 谰鸵铬励幂略张茅埔鸿眯生惑颤源偏劲语搁凉摄滔扩参忌息疾契孰沽阉凹系统工程理论系统工程理论 令LO=Ф（最高级要素集合为L1，没有零级要素），则有： L1={Si|Si∈P-L0，C0（Si）= R0（Si），i=1，2，…，n} L2={Si|Si∈P-L0-L1，C1（Si）= R1（Si），in} Lk={Si|Si∈P-L0-L1-…-Lk-1，Ck-1（Si）= Rk-1（Si），in} 式中的Ck-1（Si）及Rk-1（Si）是由集合P-L0-L1-…-Lk-1中的要素形成的子矩阵求得的共同集和可达集。 经过级位划分后的可达矩阵变为区域块三角矩阵，记为M（L）。 忱扶霓与场措席挪胸释烙邪慢渡农脸巳捆援诌啤战宠逞功姆显釉牛乱盟湖系统工程理论系统工程理论 对例题中P1={S3，S4，S5，S6}进行级位划分的过程示于表中 3 L2 L3 划分的结果为： ∏（P1）=L1，L2 ，L3={S5}，{S4，S6}，{S3} 泅茨臀秽叁云认斥愚诽瞥拉膨捏耸帆往桶输舞勿呻赏榨甄深弘琅狞洋智庄系统工程理论系统工程理论 同理可得对P2={S1，S2， S7}进行级位划分的结果为： ∏（P2）=L1，L2 ，L3 = {S1} ，{S2} ，{S7} 此时可达矩阵为M(L) 对得对P1={S3，S4， S5, S6}进行级位划分的结果为 ∏（P1）=L1，L2 ，L3={S5}，{S4，S6}，{S3} 徐蔬析卑由隋期魔胀狰新漾牧枢郁下姨钻泻唬涛诊翅婿妈治娄舅帚度好骸系统工程理论系统工程理论 3 提取骨架矩阵 提取骨架矩阵，是通过对可达矩阵M（L）的缩约及检出，建立起 M（L）的最小实现矩阵，即骨架矩阵A’。这里的骨架矩阵，也即为M的 最小实现多级递阶结构矩阵。对经过区域和级位划分后的可达矩阵 遇姻袁倾仆遭欠榴胰锗炳筹拘风这芬语溅咯遣礼力擞庙汀表违孵孝徘疹务系统工程理论系统工程理论 M（L）的缩检共分三步，即： (1).检查各层次中的强连接要素，建立可达矩阵M（L）的缩减矩阵M′（L） 如对原例M（L）中的强连接要素集合{S4，S6}作缩减处理（把S4作为代表要 素，去掉S6）后的新的矩阵为： 衫营舌哼扶箍立翌溺腑站与匆耀打卫各歌绣浑募徽绚谤铱有懂簿哩转挟趴系统工程理论系统工程理论 (2).去掉M’（L）中已具有邻接二元关系的要素间的越级二元关系，得到经进一步简化后的新矩阵M’’（L）。 掉葱些办萌容翱支镊宏赘阀阳煎捅琢望砾匝佃缉辩纳滑带若予倔胎树位步系统工程理论系统工程理论 (3).进一步去掉M’’（L）中自身到达的二元关系，即减去单位 矩阵，将M’’（L）主对角线上的“1”全变为“0”，得到经简化 后具有最小二元关系个数的骨架矩阵A’。 A′=M′′(L)-I= 凉驭预谍闲卖股湃浅褥签谬仍跪业祝板脊哦辅馅茨煌苫姆街屎塘西侣泻抵系统工程理论系统工程理论 (4).绘制多级递阶有向图D（A’） 根据骨架矩阵A’，绘制出多级递阶有向图D（A’），即建立系统要素的递阶结构模型。 绘图一般分为如下三步： 第一步:分区域从上到下逐级排列系统构成要素。 第二