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27 2 Vol. 27, No. 2
1998 5 ACT A GEODAETICA et C ARTOGRAPHIC A SINICA May , 1998
GPS*
袁洪 万卫星 宁百齐 李静年
( ,, 30071)
REAL-TIME SOLVE GPS STATIC BASELINE BY FITTING
-
DOUBLE DIFFERENCE SERIES WITH SMOOTH CURVE
Yuan Hong, Wan Weixing, Ning Baiqi, Li Jingnian
(Wuhan Institute of Physics and Mathematics, Chinese Academy of Sciences, Wuhan, 30071)
- ,
Abstract For real time DGPS static positioning scheme it is very important to resolve those
, - , , -
problems such as the observation data storage satellite lost lock cycle slip multi path and calcu-
lation speed in real-time. In this paper, a new scheme is developed to overcome those problem s by
fitting th e double-difference series w ith smooth curve. Th e new scheme has a flexible and reliable
, - .
construction and can be applied to develop practical real time DGPS static positioning softw are
Keyw rds DGPS static positioning, Real-time processing, Smooth-curve fitting
对于 GPS静态差分定位的实时算法而言 ,能否实时地解决观测数据的存储、 卫星失锁、载
相位周跳、多径效应以及计算速度等问题是保证基线的实时解算和定位成功率的重要因素。 本
文利用载 相位双差观测时间序列可用直线或高次曲线进行很好拟合的特性,设计了一种静态定
位的实时算法,能解决上述实时定位中的特殊问题。
GPS差分定位 实时处理 曲线拟合
228.
P
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[ 1～ 3]
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* : 1997-05-1 , : 1997-11-19。 ,, 29,,。
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1 6 27
1 双差观测序列的曲线拟合
, tk ,
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h1, 2 -Δd1, 2 /λ= [lx ly lz ] [ΔX 1,
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