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电磁机构理论 大连理工大学电气工程学院 主要内容 电磁机构的种类 磁路的基本定律 磁路的分析和计算 电磁机构的静特性和动态特性 2 电磁机构的种类和特性 电磁机构由磁系统和励磁线圈组成 反力弹簧 衔铁 气隙 静铁心 电磁机构有能量转换和控制两种作用 励磁线圈从电源吸取能量，使衔铁运动输出机械功 通过线圈接受输入信号，借衔铁运动输出指令 3 电磁机构的种类和特性 电磁机构的种类 按励磁电流分 直流：磁通恒定、导磁体中没有磁滞、涡流损耗 交流：磁通交变、导磁体中有铁损 按励磁方式分 串励：线圈与负载串联，电流与负载电流相同 并励：线圈与电源并联，线圈上电压一定 4 电磁机构的种类和特性 按衔铁运动方式 直动式 转动式 按导磁体形状 U型 E型 螺管型 5 电磁机构的种类和特性 电磁机构的特性 吸力特性 直动式电磁铁 电磁力F = f ﹙δ﹚ 转动式电磁铁 电磁力矩M = f ﹙α﹚ 静态吸力特性：在电路参数不变的条件下获得 动态吸力特性：在电路参数变化的条件下获得 ﹙衔铁运动过程中﹚ 6 电磁机构的种类和特性 反力特性 电磁机构的衔铁在运动中是克服机械负载 的反作用力，反作用力Fr与工作气隙 δ的 关系 Fr = f ﹙δ﹚ 7 电磁机构的种类和特性 8 电磁机构的种类和特性 9 电磁机构的种类和特性 吸、反力特性的配合 在衔铁吸合过程中，动作电流或电压下的吸 力特性应高于反力特性 在衔铁释放过程中，反力特性要高于在释放 电流或电压下的吸力特性 10 电磁机构的种类和特性 时间特性 衔铁吸合和释放过程中吸合时间、释放时间与衔铁 行程的关系 tc — 触动时间 t — 吸合运动时间 x td — 吸合时间 tk — 开释时间 tf — 释放运动时间 t — 释放时间 s 11