第3章 PLC概述及工作原理.ppt

第三章 PLC概述及构成原理 可编程序控制器 （Programmable Controller） 简写为PC，是计算机家族中的一员，但为了避免与 个人计算机（Personal Computer）的简写PC相混 淆，所以将可编程序控制器称为PLC （Programmable Logic Controller）。 也可以称为可编程序逻辑控制器。 3.1 PLC的产生及定义 3.1.1 PLC的产生 ■ 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽 车公司（GM）的要求研制成功 ◆背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种 生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重 新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 ◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、 不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性 差，但简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行程， 使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图） 3.1.3 PLC的发展 ◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是 用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑 控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 。 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速 发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC 不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编 程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显 示等功能。 ◆近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 PLC三大流派 自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继 开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：德国的西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 富士（FUJI）、松下（FP） （日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。 ■我国PLC发展情况 目前，国内PLC生产厂家有30余家，并有迹象显 示，更多的来自于原PLC应用的技术人员准备加入到 小型PLC开发的行列。但在目前上市的众多PLC产中， 还没有形成规模化的生产和名牌产品。 从技术角度来看，国内外的小型PLC差距正在缩小。 如无锡信捷、兰州全志等公司生产的微型PLC已经比 较成熟，有些国产PLC（如和利时、科迪纳）已经拥 有符合IEC标准的编程软件、支持了现场总线技术等。 3.1.4 PLC的定义 ■ 定义 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标 准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都 应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设 计。 S7-200 S7-300 S7-400 LOGO FX-PLC FX0S FX0N FX1S / FX1N FX2N AnS QnA / AnA QnS CC-LINK C SP C200H CS SLC500 3.2 PLC的特点及分类 3.2.1 PLC的特点 1．可靠性高，抗干扰能力强 2．编程简单、直观 3．控制功能强 4．易于安装，便于维护 3.2.2 PLC的分类 1．从I/O