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低成本小型化冲击检测系统的模糊补偿算法 　　摘 要： 在振动和冲击信号测试领域，压电类传感器常搭配ICA104电荷放大器构成低成本微小型的检测系统。针对该低成本小型化冲击检测系统存在响应速度有延迟，响应幅值有衰减并且存在其他干扰，其动态特性难以满足实时检测等问题，提出一种基于模糊控制理论的模糊自适应PID补偿算法。该算法利用改进隶属函数分布的模糊规则，对不断变化的系统偏差及其变化率进行推算，实现对P，I，D三个参数的在线自修正，以保证该算法能够适应系统自身或外界变化，始终以最优的状态对该系统进行补偿。实验结果表明，该算法能够较好地跟踪校准信号，补偿后的系统幅值响应提高了14.7%，响应起始时间提前了0.4 ms，峰值时间减少了0.21 ms，调节时间缩短了3.8 ms，从而达到对系统补偿的目的，优化了检测系统的实时性和跟踪精度等动态特性。 　　关键词： 冲击检测系统； 控制理论； 模糊自适应PID； 补偿算法； 动态特性 　　中图分类号： TN911?34； TP273+.4 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）02?0021?05 　　Abstract：In the field of vibration and shock signal testing， piezoelectric sensors tends to match with ICA10