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Lecture Notes 5 2004/9/01 线性系统 线性系统的概念 1. 性系统是什么？ 线性时不变系统 定义： x t x t y t y t ( 1)线性：若 1 、 2 产生的输出分别是 1 、 2 ，则对任意 常数a 、b， ax t bx t ay t by t 1 2 产生的输出是 1 2 。 x t y t x t (2) 时不变：若 产生 输出是 ，则将 任意延迟t 后 输出是原来输出的延迟。 即 x t t 的输出是 y t t 。 若非特别指出，以后 “线性系统”一词总指线性时不变系统。 理解：线性系统实际上一个有频率选择性的复数放大器。它把输入信号中频率为f 分量 j Ae j j 幅度放大了A 倍，相位前移了 ，也即它是一个放大倍数为 的复数放大器。对 不同的输入频率，放大倍数可能不同，也即 Ae j j 可能是f 的函数，这个函数 H f A f e j j f 叫传递函数。 具体到实线性系统 （冲激响应为实函数），H f A f e j j f 的含义是说：输入是 频率为f 正弦波时，输出还是频率为f 正弦波，不过幅度会被放大 A f 倍，相 A 1 cos 2pt 1 j 1 位会增加 j f 。比如输入是 cos 2p t 1 时，输出为 。 2. 一些性质 (1) 频谱关系： Y f H f X f h t (2) 冲激响应 d t H f 输入单位冲激 时的时间响应，其频率响应是 (3) 卷积 y t h t t x t dt Y f H f X f 导致 1/8 Lecture Notes 5 2004/9/01 x t x t d t t dt lim x nt d t nt t t 0 x t 注： n ，表明信号 可理解 x nt t d t nt x nt t h t nt 成由无数微小冲激组成， 的响应是 ， y t lim x nt t h t nt x t h t t dt x t t 0