过程控制工程第四章.pptVIP

第四章 传 热 设 备 控 制 4.1.2 热量传递的三种方式 4.2.2 对象静态模型 4.2.3 对象的静态放大倍数 4.2.4 实例 4.3 对象的动态数字模型 4.3.1 两侧流体充分混合（集中参数） 4.3.2 两侧均无轴向混合（分布参数） 4.3.3 分布参数过程的处理法 4.4 传热设备的控制方案 4.5.2 加热炉的单回路控制 4.5.3 加热炉的串级控制 4.5.4 加热炉的前馈 — 反馈控制 4.5.5 加热炉的安全联锁保护系统 4.6 锅炉设备的控制 4.6.2 汽包水位控制 4.6.3 燃烧系统控制 4.6.4 蒸汽系统控制 2、燃油加热炉 ①工艺介质流量过小或中断，切断燃料油 ②燃料油压力过低会回火；燃料油压力过高会脱火 ③雾化蒸汽压力过低或中断，造成燃料油雾化不良无法燃烧 FT 102 FSL 102 PT 102 PSL 102 BS 101 加热炉 雾化蒸汽 燃料油 TC 101 TT 101 PT 101 PC 101 LS FT 101 FSL 101 LS：低选器； BS：火焰检测器； GL1：燃料气流量过低联锁装置； GL2：进料流量过低联锁装置。 4.6.1 概述 工业生产及人们生活中不可缺少的重要动力设备。 1、作用： 动力源（如风机，压缩机等） 热源（生产及民用供热） 2、组成： 燃料 热空气 烟气 经引风机排出 过热器 减温器 炉膛 汽包 过热蒸汽 空气预热器 冷空气 给水 热空气送炉膛 省 煤 器 由给水泵来 3、工作原理 燃料 空气 混合燃烧发热 汽包 饱和蒸汽 过热蒸汽 母管输出 燃烧烟气 饱和蒸汽 过热蒸汽 省煤器 空气预热器 过热器 引风机排出 4、对象分析 特点： 锅 炉 给水量 燃料量 送风量 引风量 减温水 汽包水位 蒸汽温度 蒸汽压力 烟气氧含量 炉膛负压 负荷 锅炉的主要输入、输出 多入多出、变量之间关联 蒸汽负荷 汽包水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度 燃料量 蒸汽压力、汽包水位、蒸汽温度、过剩空气、炉膛负压 给水量 汽包水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度 燃料 空气 烟 气 过热器 减温器 炉膛 汽包 过热蒸汽 空气 预热器 冷空气 给水 热空气 送炉膛 省 煤 器 由给水泵来 5、对工业锅炉要求 任务：安全、合理的运行条件下，提供一定温度和压力的蒸汽 要求： 蒸汽量应适合负荷变化的需要，或保持给定的负荷 蒸汽压力保持一定的范围 蒸汽温度保持一定的范围 汽包水位保持一定的范围 炉膛负压保持一定的范围 保持燃烧的经济性和安全运行 6、主要控制系统 (1) 汽包水位控制 受控变量：汽包水位(保证安全运行的重要指标之一) (2) 燃烧系统控制 操纵变量：给水流量 使给水适应锅炉的蒸发量，保持水位在一定范围内 目的：使燃烧产生的热适应蒸汽负荷的变化 受控变量：蒸汽压力、烟气氧含量、炉膛负压 操纵变量：燃料量、送风量、引风量 (3) 过热蒸汽系统控制 目的: 维持过热器出口温度、保证管壁温度不超过允许的温度 受控变量：蒸汽出温度 操纵变量：减温水量 汽包水位：锅炉运行的主要指标 水位过低：负荷加大时，汽化速度加快，控制不及时会全部汽化 水位过高：影响汽水分离，产生汽带液，影响后序设备的正常运行 1、汽包水位的动态特性 (1) 蒸汽负荷对水位的影响（干扰通道） H：实际可视水位 H1：不考虑水下面汽泡容积变化时的水位 H2：只考虑水面下汽泡容积变化所引起的水位 假水位与锅炉的工作压力和蒸汽量有关 虚假水位 100t/h~300t/h的中高压锅炉，负荷变化10%时，假水位可达30~40mm (1) 给水流量对位的影响（控制通道） 水位特性：纯滞后过程或反向特性过程 2、单冲量控制 给水 锅炉气包 蒸汽 LC 101 LI 101 缺点：负荷变化时，控制不 及时，不能克服假水 位现象 水位 给水量的单回路控制 适用场合：小型锅炉 负荷较稳定的场合 3、双冲量控制 避免虚假水位造成控制器误动作，设计负荷变 化的前馈控制 加法器的输出： 锅炉气包 蒸汽 LC 101 LI 101 给水 FT 101 ? ：初始偏置差(阀位的初值) 、 ：加法器的系数。 的正、负取决于阀的特性 气关阀：负荷 给水量 应取“-” 气开阀：负荷 给水量