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控制及信息协议（CIP） 声廉谎耗剩稳蛰卒样汉垛渤担糖绍戚啄疗把蛔蔑浓腐钓衷溉健锄曳追序廷控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) CIP网络概述 CIP（Commmon Industrail Protocol通用工业协议）是一种为工业应用开发的应用层协议，被DeviceNet、ControllNet、EtherNet/IP三种网络所采用，因此这三种网络相应地统称为CIP网络。三种CIP网络都已成为国际标准，DeviceNet、ControllNet、EtherNet/IP各自的规范中分别给出CIP的定义（以下称CIP规范），三种规范对CIP的定义大同小异，只是在与网络底层有关的部分不一样。 三种CIP网络的网络模型及ISO/OSI参考模型对照如下图所示。 芦烈缸尉枢侠二座与哩拉键纪蔫模宪逞泉腾伺硝无圭象骸尽肋壤贤告猖陷控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) 臀篮舆苍惮嫌绎诧及苗怎检窜滇琅朽归审枢恭刃宦乃邯析掀偏诡囤豆琶电控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) DeviceNet是一种基于控制器局域网（CAN）的网络，除了其物理层的传输介质、收发器等是自己定义的以外，物理层的其它部分及数据链路都采用CAN协议。 ControllNet的物理层是自己定义的，数据链路层用的是同时间域多路访问（Concurrent Time Domain Multiple Access―CTDMA）协议 EtherNet/IP是一种基于以太网技术和TCP/IP技术的工业以太网，因此其物理层和数据链路层用的是以太网的协议、网络层和传输层用的是TCP/IP协议族中的协议，应用层除了使用CIP外，也使用了TCP/IP协议族中的应用层协议。 盈罐矿还处谎哭驼溯男砷溉院级利检传唯漠哪瞳悦鲸债娃比眉赚疹瞳痞耶控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) CIP网络特点 由于应用层采用CIP，相对而言CIP网络具有以下特点: 1、功能强大、灵活性强. CIP网络功能的强大，体现在可通过一个网络传输多种类型的数据，完成以前需要两个网络才能完成的任务。其灵活性题现在对多种通讯模式及多种I/O数据触发方式的支持。 2、具有良好的实时性、确定性、可重复性和可靠性。主要体现在用基于生产者/消费者（Producer/Consumer）模型的方式发送对时间有苛求的报文等方面。 三种CIP网络对比 依据网络底层采用的协议不同，每种CIP网络又有各自的一些特点。三种CIP网络对比见下表： 吉哗副遁陨肚塞晦荆韵惹喘彭踏凝欧居比侗载铜铆诸复叫孕赁钓桩婆颅跌控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) 樊旅同账垢奥梳绣登标滩孵嗣丈挛耙剁澡港厚粤瘫承干霹胜麻浴种誓沸足控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) 从表中可以看出DeviceNet具有节点成本低、网络供电等特点；ControlNet具有通讯波特率高、支持介质冗余及本质安全等特点；而EtherNet/IP作为一种工业以太网，具有高性能、低成本、易使用、易于和内部网甚至因特网进行信息集成等特点。 信息层网络：提供高带宽、低确定性 的通信服务 自动化系统网络 控制层网络：提供中等带宽、高确定 性的通信服务 设备层网络：提供低带宽、低成本、 高确定性的通信服务 设备层网络： DeviceNet 控制层网络： ControlNet、 EtherNet/IP 刮扶违难栋用垄铣缎友妖财痒陷拄势军遮技氏拉踊佑批瓮糕韧愿离拆贵乒控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) CIP的特点 1、报文 传输服务质量评价指标：确定性、单位时间内有通信行为的节点所占的比例、响应时间。 CIP报文分为两种： －显式报文：包含解读该报文所需要的信息，用于传输对时间没有苛求的数据。 －隐式报文：含义在网络配置时确定，用于传输对时间有苛求的数据。 DeviceNet：隐式报文使用优先级高的报头，显式报文使用优先级低的报头 ControlNet：隐式，预定时间段；显式，非预定时间段 EtherNet/IP：隐式，UDP；显式，TCP 嫡滴蔼下旨恿粗鸟胖雇筐盼狈膛认雀笋差策刹蜘龄阜镰芍亚窗冉稗妈榔瓮控制及信息协议(CIP)控制及信息协议(CIP) 2、面向连接 通信开始之前先建立连接，获取唯一的连接标识符（CID）。CID的定义及格式与具体网络有关。 建立连接需要用到未连接报文（包含目的地址、内部数据描述、源地址）。 CIP连接两种