三菱PLC四层电梯程序.docVIP

信息科学与工程学院 课程设计报告 ( 2011～2012 学年 第 二 学期 ) 题 目 四层电梯模拟控制 院（系、部） 控制系 课 程 名 称 电气控制技术综合课程设计 专 业 年 级 学 号 姓 名 指 导 老 师 2012 年 6月16日 目 录 1 引言……………………………………………………………………………3 2 系统总体方案设计……………………………………………………………4 2.1 系统硬件配置及组成原理………………………………………………6 2.2 系统变量定义及分配表…………………………………………………6 2.3 PLC接线图设计…………………………………………………………7 2.4 系统可靠性设计…………………………………………………………7 3 控制系统设计…………………………………………………………………8 3.1 控制程序流程图设计……………………………………………………8 3.2 控制程序时序图设计……………………………………………………9 3.3 控制程序设计思路………………………………………………………9 4 系统调试及结果分析…………………………………………………………12 4.1 系统调试及解决的问题…………………………………………………12 4.2 结果分析…………………………………………………………………12 结束语 ……………………………………………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………………13 附录：带功能注释的源程序……………………………………………………14 第一章：引言 1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。 　　1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。 随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。?本次课程设计的课题为基于三菱PLC的四层电梯的控制系统，主要目的是设计出一款基于三菱PLC的四层电梯层序。内容有1．电梯内部部件功能：在电梯内部，有四个楼层（1-4层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器（用7段数码管显示楼层）、上升和下行指示2．电梯的外部部件功能：电梯的外部共分四层，每层都有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态：电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯在运行过程中响应同向信号与轿箱内信号，电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 第二章：系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 FX2N系列: FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。 　　除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等 特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 　　在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。 程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII