IIR数位滤波器设计.PPT

數位訊號處理第9章 IIR數位濾波器設計 大綱 9.1 IIR數位濾波器設計概念與規格 9.2 原形類比濾波器 9.2.1 Butterworth低通濾波器 9.2.2 Chebyshev低通濾波器 9.2.3 橢圓低通濾波器 9.3 類比到數位濾波器轉換 9.3.1 脈衝不變轉換 9.3.2 雙線性轉換 9.4 頻帶轉換 9.5 FIR和IIR濾波器的設計技術比較 9.6 總結與參考文獻 IIR數位濾波器設計基本概念 IIR數位濾波器有無限區間的脈衝響應，與類比濾波器相類似。 設計IIR數位濾波器的基本技術是利用複數值的映射將廣為人知的類比濾波器轉成IIR數位濾波器。 文獻中可大量找到類比濾波器設計表格和映射去設計IIR數位低通濾波器。 以頻帶轉換技術應用到低通濾波器去設計其它的頻率選擇(高通、帶通或帶止等)濾波器。 IIR數位濾波器設計的基本技術 IIR濾波器設計的基本技術有下列兩種方式 。 方式1 方式2 IIR數位濾波器設計步驟 本章討論前述IIR濾波器設計技術之第2種方式，其設計步驟為 數位濾波器規格轉換成類比低通濾波器規格。 設計類比低通濾波器。 使用濾波器轉換來得到數位低通濾波器。 使用頻帶轉換從數位低通濾波器得到其它型式數位濾波器。 類比低通濾波器規格(1) Ha(jw)是一個類比濾波器的頻率響應，則定義在強度平方響應之上的低通濾波器規格給定為 其中 是一個通帶漣波參數、wp是以rad/sec為單位的通帶截止頻率。A是一個阻帶衰減參數，而ws是以rad/sec為單位的阻帶截止頻率 。 類比低通濾波器規格(2) 必須滿足 低通濾波器之規格轉換 參數? 和A分別與使用dB刻度的參數Rp和As之轉換： 註:規格定義衰減Rp和As (dB)，故上述轉換式加上負號。 絕對刻度的漣波?1和?2與? 和A的關係式： ； 大綱 9.1 IIR數位濾波器設計概念與規格 9.2 原形類比濾波器 9.2.1 Butterworth低通濾波器 9.2.2 Chebyshev低通濾波器 9.2.3 橢圓低通濾波器 9.3 類比到數位濾波器轉換 9.3.1 脈衝不變轉換 9.3.2 雙線性轉換 9.3.3 設計範例 9.4 頻帶轉換 9.5 FIR和IIR濾波器的設計技術比較 9.6 總結與參考文獻 Butterworth低通濾波器 N階Butterworth低通濾波器的強度平方響應定義為 wc為截止頻率 (單位rad/sec ) Butterworth低通濾波器特性 在w = 0 處，對所有的N 而言，|Ha(jw)|2 = 1。 在w = wc 處，對所有的N而言， |Ha(jw)|2 = 1/2 ，這表示在w = wc處有3 dB的衰減。 |Ha(jw)|2是一個的單調遞減函數。 當N ? ?時， Butterworth低通濾波器趨近於一個理想低通濾波器。 在w = 0 處， |Ha(jw)|2的1~ (N ? 1)階數之微分都存在且等於0， |Ha(jw)|2在w = 0處是最平坦的，因此Butterworth低通濾波器是具有最大平坦度之濾波器。 Butterworth低通濾波器極點分布(1) N階Butterworth低通濾波器之強度平方響應： 上式分母多項式的根(或Ha(s) Ha(?s)的極點)為 Butterworth低通濾波器極點分布(2) 有2N個極點等間隔地分布在一個半徑為wc的圓上，兩點間夾角為?/N 弳度。 N為偶數時極點為 。 N為奇數時極點為