单片机的电机控制系统设计.docVIP

分类号 TP204 单位代码 _____ 密 级 公开 学 号 __________ 学生毕业设计（论文） 题 目 基于单片机的电机控制系统设计 作 者 院 (系) 能源工程学院 专 业 电气自动化 指导教师 答辩日期 2011年 5月 28日  榆 林 学 院 毕业设计（论文）诚信责任书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业设计（论文）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人毕业设计（论文）与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 论文作者签名: 年 月 日  摘要 步进电动机是一种数字控制电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，所以步进电动机具有很好的线性特性。控制步进电动机的方法多种多样，但实践证明，基于单片机控制的步进电动机比传统的步进电动机控制具有更好的性能，更加简单、方便、快捷。 本设计选择用AT89S52单片机控制三相步进电动机，完成三相步进电动机的三种运行方式的控制，即单相三拍、双相三拍和三相六拍。实现步进电动机在这三种运行方式下的正反转控制和加减速控制。该设计充分利用了集成电路相对于传统电路的优势，具有可视化和即时性特点，可实现对步进电动机的精确控制，并将运行方式显示在七段数码管上。 实践证明，本设计结构简单，功能稳定，能够很好的实现对步进电动机的精确控制。 关键词：步进电动机，单片机，加减速，正反转 Abstract Stepping motors is a kind of digital control motors, a open loop control components which change the electrical impulses signal into the angular displacement or line displacement. When motor is added a pulse signal, motor will turn a step angle, so stepper motor has very good linear characteristics. Control method of stepping motor varied, but practice has proved, control based on MCU than traditional is more simple more convenient and faster. This design choose to use AT89S52 MCU to control stepper motor, to realize stepping motor’s three operation mode control, namely single-phase three clap, dual phase three clap and three-phase six pat. Realize stepper motor’s positive negative control and deceleration control in these three operational modes. The design of integrated circuit made full use of the advantage of compared to traditional circuit, with real-time visualization and can realize the precise control of stepping motor, and will run in seven segment digital display tube. Practice has proved that this design has simple st