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1．真空吸盘搬运设备气动控制系统设计 真空吸盘是利用真空泵把橡胶皮碗内抽成真空，也可以用气流使其内部产生负压实现吸附工件的，它是搬运设备中常用的抓取装置。对于一些薄板类工件，特别是薄而易碎类工件的搬运，其效果更为显著。 真空吸盘搬运设备在工作时，首先提升气缸A活塞杆伸出带动吸盘下降与工件接触，吸盘吸附工件后，提升缸缩回，工件被提升到一定高度，再由水平推进缸B推动推送机构带动吸盘水平运送一段距离，吸盘解除吸附，把工件放到运输线上，水平缸带动吸盘复位完成一次工作循环，如图所示。 搬运设备的执行元件除有A、B两只双作用气缸外，真空吸盘也应视为执行元件C，它与单作用气缸的工件特点相似。 ＬＸ１、ＬＸ５控制吸盘的吸附和释放工件的两个动作； ＬＸ２、ＬＸ４控制水平缸Ｂ的伸出和复位两个动作； 气缸Ａ的动作受控于ＬＸ３、起动信号q和延时信号τc1。 2．槽形弯板机气动控制系统设计 槽形弯板机工作示意图如下图，工艺要求为；设备起动后，气缸1下降压住钢板，压紧后，气缸2、气缸3垂直方向同步伸出加工钢板第一个弯角，加工完后，再由气缸4、气缸5在水平方向同步伸出，将第二个弯角加工成形。最后，5个气缸全部退回。 3．热加工机械手气动控制系统设计 热加工的生产环境，尤其是大型的锻、铸、热处理件的生产环境通常较为恶劣，因此经常使用气压传动控制机械手来实现自动取料、上料、卸料和操作等功能，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠等优点。 下图即为热加工气压传动机械手的结构示意图。该机械手可作三个坐标方向的运动，实现升降、旋转、伸缩等一系列运动。它由四个气缸A、B、C、D组成，其中A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，伸出时则松开工件；B为长臂伸缩缸，可实现长臂的伸出和缩回动作；C为立柱升降缸；D为立柱回转缸，其特点是具有两个活塞，分别装在同一要带齿条的活塞杆两头，活塞及齿条的往复运动即可带动立柱上的齿轮作正反向旋转，从而实现了立柱及长臂的正反向回转。 工艺要求为：启动 立柱下降 伸臂 夹紧工件 缩臂 立柱正转 立柱上升 放开工件 立柱反转。 4．专用镗孔机床PLC控制系统设计 （三）设计任务 根据要求设计必要的硬件系统及PLC程序。 PLC选型及I/O地址分配、电器元件选择。 利用组态软件设计操作及监控画面，并连接PLC调试程序。 编写设计说明书 在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 5．金属板自动剪切设备PLC控制系统设计 要求：1。按照设定的长度自动剪切金属板。其设备的结构及工作过程见示意图1。 金属板前端通过光电开关时，开始记录接近开关发出的脉冲信号，多齿凸轮与电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号。 电机转至脉冲数为4900时减速（双速电机由高速切换到低速），5000时停止（需制动）。 当脉冲信号达5000个时，切刀下降将金属板切断，切刀下到位后切刀返回，当切刀返回到位后再启动电动机（高速），传送金属板。 传送带, 切刀均由三相交流异步电动机驱动，功率为5.5KW.电动机的主控电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A， 位置检测由接近开关检测，信号输出形式：集电极开路。 2．系统操作可实现手动、单循环及自动循环控制。 3．根据要求设计必要的硬件系统及PLC程序。 4．PLC选型及I/O地址分配、电器元件选择。 5．利用组态软件设计操作及监控画面，并连接PLC调试程序。 6．编写设计说明书 7．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 6．深孔钻专用机床PLC控制系统设计 3．设计任务 根据要求设计必要的硬件系统及PLC程序。 PLC选型及I/O地址分配、电器元件选择。 利用组态软件设计操作及监控画面，并连接PLC调试程序。 编写设计说明书 在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 7．上料小车自动往返定位加料PLC控制系统设计 要求: 1、小车结构及工作示意图如图1所示: 小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器， 其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A 加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。 2、工作要求： （1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. （2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,然后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. 2．系统操作可实现手动、单步及自动循环控制。 3．根据要求设计必要的硬件系统及PLC程序。 4．PLC选型及I/O地址分配、电器元件选择。 5．利用组态软件设计操作及监控画面，并连接PLC调试程序。 6．编写设计说明书 7．在满足控制要求的前提下，力求控制