基于GPSINS和线控转向的农业机械自动驾驶系统.PDFVIP

第 卷 第 期 农 业 工 程 学 报 32 1 Vol.32 No.1 46 2016 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2016 基于GPS/INS 和线控转向的农业机械自动驾驶系统 刘 军，袁 俊，蔡骏宇，陶昌岭，王利明，程 伟 （江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013） 摘 要：研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统，让机器人代替农民进行田间作业，实现农用车辆自动驾驶，从而 可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性，并且为精细农业研究提供技术支持，改善农业生产的方法。该 文通过GPS/INS(global positioning system/ inertial navigation system)组合导航技术实时获得载体的导航信息（位置、