车辆出入库PLC自动控制系统设计4.docVIP

昆明理工大学 课题名称: 自动化系统设计 姓 名: 李亚斌 学 号: 2013304023 教 师: 张寿明 2014年1月日1、分析控制系统的控制要求 　　熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。 2、选择适当类型的PLC 　　根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。 3、硬件设计 　　根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。 　4、软件设计 　　（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。 　　（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。 　　5、现场调试 　　在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。 图2-1 S7-200简易组成连接图 汽车车库自动门电气控制系统的平面图 汽车车库自动门电气控制系统控制的平面图 图2-2 车库自动门平面图 汽车车库自动门电气控制系统的主电路图 要使车库自动门自动工作，需要使用一台电动机正反转驱动卷帘门打开和关闭。车库自动门电动机正反转主电路图如图2-3所示。 图2-3 车库自动门主电路电路图 三、 汽车车库自动门电气控制系统的设计 汽车车库自动门电气控制系统的顺序流程图 图3-1 车库自动门控制流程图 汽车车库自动门控制系统的I∕O分配表 当车到达车库门口时，用电子锁打开车库库门，电动机正传卷帘门打开，同时自动或声控(延时10秒)打开照明灯（当室内光线差时）。碰到上限位开关时，电动机停止转动。当汽车进入到车库里时，按下电子锁关门，电动机反转关闭卷帘门。碰到下限位开关，电动机停止反转库门关闭。最后用电子锁关掉照明灯。 当汽车要出库时，动作与入库一致。 根据控制要求，输入输出分配表如下所示。 输 入 输 出 名称 功能及作用 编号 名称 功能及作用 编号 SB1 电子锁开门 I0.0 M1 电动机正传（开门） Q0.0 SQ1 上限位开关 I0.1 SQ2 下限位开关 I0.2 M2 电动机反转（关门） Q0.1 SB2 电子锁关门 I0.3 SB3 光控开关 I0.4 HL 照明灯 Q0.2 SB4 电子锁关灯 I0.5 SB5 声控开关 I0.6 表3.2输入输出分配表 汽车车库自动门控制系统设计的外部接线图 图3-3 外部接线图 汽车车库自动门电气控制系统的梯形图设计 控制过程：按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。汽车开始驶进车库。全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。最后按下I0.5关闭照明灯。或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。如此循环。 【参考文献】 【1】PLC技术应用 北京理工大学出版社 主编 白娟娟 郭军. 【2】PLC控制系统设计与调试 人民邮电出版社 主编 王成福 【3】例说西门子PLC S7-200 人民邮电出版社 编著 李晓宁 【4】西门子S7-200CNPLC编程技术及工程应用 电子