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电动机的制动原理课件
* 17.5.1 交、直流电动机 电气制动方式及计算方法 (P422) 制动方式分类: 1) 能耗制动 2) 反接制动 3) 回馈制动 异步电动机的能耗制动: 定子(任意两相)通入直流电流 If , 控制 If 大小来控制制动转矩。 (表17 - 5 - 1) If = (1~2) IN 对绕线转子电机,转子串电阻, 限制制动电流,加大制动转矩。 同步电动机的能耗制动: 定子绕组外接三相电阻, 转子通入励磁电流 If , 控制 If 大小来控制制动转矩。 (表17 - 5 - 1) If = (1~2) IfN 直流电动机的能耗制动: 电枢绕组外接电阻, 定子通入励磁电流 If , 控制 If 大小来控制制动转矩。 (表17 - 5 - 1) 制动电流Ib= (1.5~2.0) IN 能耗制动的特点: 1) 当转速较低时, 制动转矩随转速降低而减小 2) 制动结束,转矩为零,自动停止 3) 能量不能回馈 异步电动机的反接制动: 定子绕组相序反接(任意对换两相), (表17 - 5 - 2) 对绕线转子电机,转子串电阻, 限制制动电流,加大制动转矩, 在制动结束时切除, 使用频敏变阻器能自动改变电阻。 绕线转子电动机转子串电阻计算: 额定电阻RrN=UrN/(√3IrN) 额定转速时电阻rN=sNRrN 开始制动时总电阻RΣ=Sfj/Tfj *RrN 其中取 Sfj=2,Tfj = 1.5 ~ 2.0 串入电阻rfb= RΣ- Σrn - rN 其中Σrn是起动用的各级电阻 直流电动机的反接制动: 电枢绕组极性反接, (表17 - 5 - 2) 电枢串电阻, 限制制动电流,加大制动转矩, 在制动结束时切除。 直流电动机电枢串电阻计算: 串入电阻 rfb=(UN + Emax) / Imax - (ra + Σrs) 其中 ra是电枢回路电阻 Σrs是起动用的各级电阻 取 Emax≈ UN Imax = (1.5 ~ 2.5 ) IN 反接制动的特点: 1)当转速较低时, 制动转矩不随转速降低而减小 2) 制动结束,制动转矩不为零, 不会自动停止,会反向起动 3) 能量不能回馈 *
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