基于μCOS-II的多路数据采集.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 26 摘 要：本文给出了一种应用于对温度，速度，重力等物理量进行检测的数据采集方法。本数据采集系统利用了μC/OS-II实时操作系统进行任务之间的切换和通信。保证了系统的实时性,可靠性和稳定性，以嵌入式微处理器stm32为主控平台，搭载了数字温度传感器DS18B20，它内部集成了A/D转换，通过单总线直接输出数字量到mcu进行处理；同时搭载3144E霍尔传感器传感器，通过信号调理，滤波，整形，输出脉冲到mcu检测出速度；同时搭载应变片压力传感器，通过专用仪表放大器INA128放大采集信号，通过mcu的A/D采样进行处理。从而，实现了课程设计所需功能，构成了一个完整的数据采集系统。 关键词： μC/OS-II DS18B20 霍尔传感器 压力传感器 A/D采样 Abstract: This paper presents an application for temperature, speed, such as gravity physical quantity of testing data acquisition method. The data acquisition system use the μ C/OS-II real-time operating system task switching between and communication. Ensure that the system of real-time, reliability and stability, with embedded microcontroller stm32 processor as the controller platform, carrying digital temperature sensor ds18b20, it inside integrated the A/D conversion, through A single bus directly output the digital quantity to deal with MCU; At the same time carrying hall sensors, speed sensor, through the signal disposal, filtering, plastic, the output pulse to detect the MCU speed; At the same time to pick up the strain gauge pressure sensor, through the special instrument amplifier amplification acquisition signal, through the MCU A/D sampling for processing. Thus, realize the course design in the required function constitute a complete data acquisition system. Keywords: μC/OS-II DS18B20 hall-sensor pressure-sensor A/D sampling 目 录 1.系统总体设计 3 1.1 μC/OS-II操作系统简介 3 1.2 μC/OS-II的内核结构 3 1.3 STM32F103C8T6微控制器 5 2. 模块电路设计 5 2.1 温度采集电路设计 5 2.1.1 温度传感器选型 5 2.1.2 DS18B20工作过程 6 2.1.3 DS18B20硬件设计 7 2.2 重力采集电路设计 8 2.2.1重力传感器的选型 8 2.2.2模拟输入通路设计 9 2.3速度采集电路设计 11 2.3.1 霍尔传感器简介 11 2.3.2霍尔测速原理 12 2.3.3测速电路设计 13 3. μC/OS-II系统的移植 14 3.1内核???植 14 3.1.1 修改文件OS_CPU.H 14 3.1.2 修改文件OS_CPU.C 16 3.1.3 修改文件OS_CPU_A.ASM 17 3.2任务设计 20 4. 总 结 24 参考文献 25 1.系统总体设计 1.1 μC/OS-II操作系统简介 μC/OS-II作为一个嵌入式实时操作系统，自1992年以来，因其源代码的完全公开和优越性能，已为众多的爱好者和开发人员所了解并得到了广泛应用。由于μC/OS-II 具有很好的实时性和很小的代码量，占用空间少，执行效率高，移植方法相对简单，所以程序开发人员可以自由改写源代码，使之符