离散时间信号与系统(讲义).ppt

* 5.稳定系统 有界输入产生有界输出(BIBO)的系统，称为稳定系统。 LSI系统属于稳定系统的充要条件是单位冲激响应绝对可和。 属于因果稳定系统充要条件为单位冲激响应单边（因果）绝对可加。 * [例] 因果性和稳定性的判断是系统特征的基本定性分析。 对h(n)进行分析。 例题参见P29[例1-16]和[例1-17]。 * 线性连续时间系统： 线性微分方程 线性离散时间系统： 线性差分方程 N阶常系数线性差分方程的一般形式为： 当a0=1时： 四.常系数线性差分方程 * 系统输入与输出的运算结构的图形表述方法。 差分方程可直接得到系统结构。如： 系统结构方框图 x(n) b0 -a1 y(n-1) y(n) -a1y(n-1) b0 x(n)-a1y(n-1) b0 x(n) * 时域：迭代法，卷积和法; 频域(变换域)：Z变换法。 迭代法（递推法）较简单，是实际中常用方法之一，它可通过计算机编程实现。其缺点是只能得到数值解形式，不易获得解的闭合（解析）形式。 迭代法的要素为：边界条件和迭代方向。 差分方程求解 * 已知系统差分方程为： 输入信号为单位脉冲序列δ(n)，求输出响应y(n)。 [解1]：若初始条件为： 根据差分方程可迭代： 例：迭代法求解差分方程 * 若初始条件为： 根据差分方程： 有： 即： 迭代： 解二 * 差分方程的递推求解可用计算机编程实现，进行仿真。 满足线性常系数差分方程的系统不一定是因果关系，它与系统的初始态（边界条件）有关。 结论 * 常见信号频谱freq3.m、phone * 采样图示 * 1.采样分析（理想） 对采样脉冲序列，当： 则： * 由傅立叶变换，记信号离散时间傅立叶变换为DTFT 对采样后信号有： 考虑周期采样信号：δT(t) ，由于它是周期函数，故可表示为傅立叶级数： 式中： … * 故：冲激序列的傅氏变换仍为冲激序列。图形P36. … * 从而： … * 即： 可见，采样后信号频谱为周期性信号，其周期为 结论：连续信号经连续信号经抽样后，采样信号的频谱是原始信号频谱的周期性重复，即产生了频谱的周期延拓 。 … * 频谱周期延拓 Ωh为最高频率分量 可见：采样频率必须大于或等于两倍原信号最高频率分量。即 这就是奈奎斯特采样定理。 * 混叠现象 Ωh为最高频率分量 显见，如采样频率小于两倍原信号最高频率分量时，采样后信号的频谱发生了混叠，无法还原原信号。 实际中： 1)加入保护性前置滤波器限频（高次谐波随机噪声） 2)取： * 2.采样恢复 当采样满足Nyquist定理时，频谱无混叠，信号可不失真从采样序列中恢复。 设理想低通滤波器频谱特性为： T 0 H(jΩ ) * 理想滤波器单位冲激响应 对理想低通滤波器，其单位冲激响应为： -2T -T 0 T 2T 1 在采样点0上值为1，在其余所有采样点上值均为0。 * 滤波器输出为： … 即：输出=采样序列的采样点值与内插函数乘积之和。 * T 2T 3T 还原的连续信号： （1）在采样点上，信号值为采样点值（不变）； （2）各采样点之间的信号值则由各采样函数波形的延伸叠加而成。 插值恢复图 * 3.实际采样 仍然满足莱奎斯特采样定理。 幅度变动，恢复时只取C0项。 （参见P40，Fig1-34） * 4.正弦波采样 对正弦波 有： fs2f0 不同正弦波在同一抽样频率下，序列一样; 作截断时，长度应为周期整倍数。 * 三.线性时不变系统 实现信号变换的实际物理设备。 系统抽象为对输入信号的一种运算，离散时间系统就表示对输入序列的运算。 本质上是一种映射（运算、算子）。记为： x(n) T[(?)] y(n) * 1.线性系统 满足叠加原理：设a,x(n)属于复数： 可加性 齐次性 叠加原理： 称： T[(?)]为线性算子，系统为线性系统。 * 2.时不变系统 若系统响应与激励加于系统的时刻无关，则称系统为时（移）不变系统。即： 对： 如果： 成立 则系统为时不变系统。 移位操作是针对时间n的。 * [例1-13，P23] 试判断y(n)=T[x(n)]=nx(n)是否为时不变系统。 [证明]： 显然，二者不等，系统是时变系统。 * 3.线性时不变系统 同时满足线性和时不变特性的系统称为线性时不变系统（Linear Shift