电梯运行控制器设计文档.docVIP

目 录 一．专业综合设计的目的与要求（含设计指标）…………………3 二．原理设计………………………………………………………3 三．方案论证………………………………………………………4 四．方案实现与测试………………………………………………8 五．系统的演示……………………………………………………10 六．分析与总结……………………………………………………10 七．附录……………………………………………………………11 一、专业综合设计的目的与要求（含设计指标） 本数字逻辑课程设计是用verilog VHDL实现的电梯运行控制器。本系统实现的功能是 （1）设计一个4层电梯全自动控制电路。 （2）电梯运行锁用一按钮代替（开锁上电），低电平可以运行，高电平不能运行。 （3）每层电梯入口处设有上行、下行请求按钮，电梯内设有乘客到达层次的停站要求开关，高电平有效。 （4）有电梯所处楼层指示灯和电梯上行、下行状态指示灯。 （5）电梯到达某一层时，该层指示灯亮，并一直保持到电梯到达另一层为止。电梯上行或下行时，相应状态指示灯亮。 （6）电梯接收到停站请求后，每层运行2秒，到达停站层，停留2秒后门自动打开，开门指示灯亮，开门6秒后电梯自动关门。 （7）能记忆电梯内、外的请求信号，并按照电梯的运行规则依次响应，请求信号保留至响应后撤除。 （8）人数超载或超重用一按钮代替，高电平有效，超载时电梯不能运行，并有相应指示。 （9）事故报警按钮高电平有效，事故报警不能运行，并有指示灯，信号保留至事故消除 二、原理设计 根据需求分析，以由上到下的设计思路，该电梯控制器可分为三个模块，分别是主控模块，显示模块和分频模块（如下图）。 2.1主控模块的功能 实时响应用户的请求，该请求包括电梯外的请求和电梯内部的请求； 实时响应电梯的意外情况，即超重（overweight）、报警（alarm）和锁定（lock）。 对电梯上下运动的逻辑判断，实现电梯各个状态的转换； 与显示模块进行交互。 2.2显示模块的功能 提供用户的请求接口，即输入处理； 显示当前楼层位置的指示； 显示当前电梯状态的指示； 显示当前用户请求的指示。 2.3分频模块的作用 对芯片内部时钟实施分频，产生达到题目要求的时钟信号，即提供控制每层运行2秒，停留2秒，开门6秒的时钟信号。 综上所述，整个电梯控制器可分为主控模块、分频模块和显示模块3个模块。其中主控模块进行对电梯的控制和管理，是整个控制器的核心模块；显示模块负责显示处理，同时为外部接口与内部主控部分的交互提供接口；分频模块负责产生规定的时钟信号。（如下图所示） 三、方案论证 3.1响应策略 电梯有上、下两个运行方向，上行时优先满足当前层以上的上行请求，到达顶层后下行；下行时优先满足当前层以下的下行请求，到达底层后变为上行。上行时若没有当前层以上的请求，且当前层以下有请求，则变为下行；下行时若没有当前层以下的请求，且当前层以上有请求，则变为上行；没有请求时停在当前层。 我们可以把电梯控制器分为几个状态，分别是上行(up)、下行(down)、上升停(upstop)、下降停(downstop)、开门(opendoor)、关门(closestop)和等待(wait)七个状态。各个状态的转换需要遵循一定的规则，即判断条件。在定义判断条件之前，首先需要定义几个寄存器变量，它们分别是当前位置（pos）、请停信号（stopreq）、上升请停信号（upreq）和下降请停信号（downreq）。 状态转化图 Pos是指当前电梯的位置，由于需求是4层楼，考虑到与显示模块的交互，因此pos定义4位变量（4’b0001——4’b1000），然后比较pos与stopreq、upreq和downreq，从而得出电梯应该运动还是静止，应该向上行还是向下走。题目还要求到了一层楼后，如果下层和上层同时有请求，那么响应的规则是优先考虑电梯的前一个状态，若上升，则先响应上层的请；若下降，则相应下层的请求。 3.2状态转换的条件 当电梯处于WAIT模式时，按照响应策略，下一状态有这么几种可能： 如果有当前层的停靠请求，或有当前层的上升请求，或无当前层和当前层之上的上升和停靠请求却有当前层的下降请求，则下一状态为OPENDOOR； 在前面条件没满足的前提下，如果有当前层之上的上升或停靠或下降的请求，则下一状态为UP； 在前面的条件都没满足的前提下，如果有且只有当前楼层之下的下降请求，则下一状态为DOWN； 如果无任何请求，下一状态仍为WAIT。 当电梯处于DOWN状态时，按照响应策略，下一状态有这么几种可能： 如果有当前层的停靠请求，或有当前层的下降请求，则下一状态为DOWNSTOP； 在前面条件没满足的前提下，如果有当前层之下的停靠请求，则下一状态为DOWN； 如果前