应用 HT46F49E 制作婴儿秋千.PDFVIP

應用 HT46F49E 製作嬰兒鞦韆 作者：張芳綺 指導老師：張一全 E-mail Address ：cyc@wfu.edu.tw 吳鳳科技大學 電子 工程系 摘要 此一電動嬰兒鞦韆的製作是要以偵測直流有刷馬達兩端的反電動勢來判讀電動嬰兒鞦韆所盪的角 度與方向等資料，以取代傳統使用光盤與光遮斷器的輔助之偵測方式 。因為，光盤與光遮斷器的使用 是其它公司的專利，如果能以偵測直流有刷馬達兩端的反電動勢來判讀 ，則不但可以不用再付專利權 利金，同時也減少了電路的硬體成本。而且，同樣的理論也可以應用在其它方面，以減少感測元件的 使用。在此，我們選用具有類比數位轉換 (ADC) 功能的微控制器HT46F49E 來作為電路的控制晶片， 使此一電動嬰兒鞦韆可以在不加任何感測器的情形下，完成一般電動嬰兒鞦韆的功能。 關鍵字 ：電動嬰兒鞦韆 、反電動勢 、類比數位轉換 (ADC) 取光遮斷器之二進位資料；而我們所提的無感 1. 前言 測器電動嬰兒鞦韆的電路之微處理器，除了要 一般的電動嬰兒鞦韆是透過一個光遮斷器 具有數位輸入、輸出的功能外，還必需具有類 來讀取與馬達相連的光盤，光盤的邊緣是一規 比數位轉換ADC 的功能，以讀取直流馬達因慣 則的凹凸光柵，從此一光遮斷器所讀取與馬達 性而產生的電壓值。因此，我們選用盛群公司 相連之光盤的光柵數我們可以知道，目前此一 的微控制器 HT46F49E 來作為無感測器電動嬰 電動嬰兒鞦韆所搖的角度與速度等資料，進而 兒鞦韆的微處理器，使此一電動嬰兒鞦韆可以 控制此一電動嬰兒鞦韆上的直流馬達，來進行 在不加任何感測器的情形，完成一般電動嬰兒 加速或減速的動作，以達到嬰兒鞦韆所要盪的 鞦韆的功能。 角度。 2. 工作原理 一般的電動嬰兒鞦韆是透過一個直流馬達 圖 1 是將一重物以細繩綁住並垂吊起來的示 來搖動，直流馬達是一個電動機，給予一組電 意圖。在物理學上，如果忽略空氣的阻力與繩子的 壓就會轉動。但是，當不加電源而轉動直流馬 摩擦力，則重物在θ角處從靜止的狀態滑下，當重 達時，直流馬達會如同發電機一樣的產生一組 物盪至最低點時，其速度是最快的。而且，重物盪 電壓訊號，而且轉速越快所產生的電壓就越 至最低點時的速度與重物的重量無關，而是與啟始 大。反過來說，如果直流馬達因慣性而產生的 的角度θ有關。也就是說，啟始角度θ越大，則重 電壓值越大，就表示馬達的轉速越快。所以， 物盪至最低點時的速度就越快。所以，我們可以從 我們改以讀取直流馬