电工电子技术培训课件-I、履带起重机电气系统简介.pptVIP

履带起重机电控系统主要构成部分： 控制系统：由控制器、组合仪表、手柄、脚踏板、水平仪、数据记录仪、控制面板、电源模块、传感器、电磁阀、限位开关、遥控盒、接线盒等组成；对输入变量进行处理后输出给电磁阀使执行机构动作。 力矩限制系统：由显示终端、拉力传感器、角度传感器、防后倾压力传感器等组成；对吊重进行实时载荷显示、半径显示，并对力矩进行限制； 闭路监视系统：由监视器、摄像头、连接线等组成；主要监视卷扬动作状态及周围环境状态。 履带起重机电控系统是采用分布式、总线通讯的集中控制系统； 主要功能：对起重机进行安全、主动作、辅助动作等进行控制以及相关参数显示等。 系统先进性：①CAN通讯是一种最适合工程机械所使用的现场总线； ②采用分布式布局＋集中控制的方式，简化了系统线路，具有很高的可靠性；③大量采用CAN智能节点，提升了整个电控系统的先进性。 主要特点： 速度快：主CPU采用32位单片机，主频200MHz； 多核结构：IO处理与逻辑运算分离的体系结构，保证了运算速度和IO响应速度； IO丰富：共有92个独立IO口； 通信口丰富：集成了以太网、CAN、RS232/485/422接口； 高防护：在电气防护上可以做到所有管脚防短路、防接错、防接反等。 主要特点： a、采用图符设计，通用性更强，更加美观； b、设计了多种参数设置，方便现场维修。 主要特点： a、可以实现对蓄电池充电（220VAC/28VDC）； b、使用时需要将空开打到“ON”位置。 主要特点： a、实现系统电源稳压功能（24VDC/24VDC）； b、主要为传感器供电。 c、输出电压：DC24±2%，输出功率：240VA，最大输出电流：10A (持续电流)。 d、电气接口： b、泵排量控制 当发动机超速超过100rpm且卷扬下降时，对泵的输出进行PI调节。 主卷扬制动器电磁阀控制 当满足以下条件时，制动器电磁阀制动器得电（打开制动器）： a、主卷扬操作上升或下降； b、主卷扬泵的压力达到主卷扬记忆压力值的70％； c、同步时，副卷扬泵的压力值达到副卷扬记忆压力值的70％。 当满足以下条件时，制动器电磁阀失电（关闭制动器）： a、泵比例阀没有电流； b、急停。 关重电气件 2)副卷扬负扭矩控制 a、马达变量控制 当泵的压力大于140bar时，马达电流给到0mA；当马达压力小于100bar时，马达电流根据手柄开度来给定，最大电流600mA。 Bar 100 140 mA 600 关重电气件 b、泵排量控制 当发动机超速超过100rpm且卷扬下降时，对泵的输出进行PI调节。 副卷扬制动器电磁阀控制 当满足以下条件时，制动器电磁阀制动器得电（打开制动器）： a、副卷扬操作上升或下降； b、副卷扬泵的压力达到副卷扬记忆压力值的70％； c、同步时，主卷扬泵的压力值达到主卷扬记忆压力值的70％。 当满足以下条件时，制动器电磁阀失电（关闭制动器）： a、泵比例阀没有电流； b、急停。 关重电气件 a、驾驶员在位 b、操纵手柄处于拉起状态 c、发动机进气阀打开 d、蝶阀打开 e、油门在怠速位置 f、GPS未锁机 g、急停未按下 满足上述条件，即可起动发动机。 3） 发动机起动条件 关重电气件 4） 发动机起动保护 a、上电10S 内不允许起动 b、每两次起动间隔时间不得小于10S c、启动失败时，必须间隔一定时间后方可以再次起动（第一次起动失败，等待10S方可再次起动；再次起动失败，需等待30S以后方可再次起动；第三次起动失败，需等待3分钟才可再次起动。 关重电气件 5）发动机停车控制 a、正常情况下，点火锁打到“停车档”时，发动机正常熄火 b、检测到发动机失速过大，强制发动机熄火 关重电气件 6）工作/安装模式定义 工作模式：当履带起重机臂架处于工作状态时，操作人员应当使用该模式。在该模式下，起重机在严格控制安全状态下工作。 安装模式：当履带起重机处于拆装状态时，操作人员应当使用该模式。在该模式下，起重机在按规定操作时保证安全状态下工作。 关重电气件 7）强制解除定义 操作手权限级的强制解除（强制解除权限Ⅰ）和系统管理员级的强制解除（强制解除权限Ⅱ）。 1、强制解除权限Ⅰ：采用自复位带锁开关，安装于司机室内，操作手可以操作，但是能够强制解除的信号有限，详见第三部份； 2、强制解除权限Ⅱ：采用自复位带锁开关，每拧动一次有效时间为2小时（屏幕有提示信息），安装于配电柜内，制造商的专业人员可以操作，能够解除所有安全控制信号。 关重电气件 8）各安全限位开关控制逻辑 ①、主变幅卷扬上升； ②、超起变幅卷扬上升； ③、副变幅卷扬下降