第08章 电力拖动控制电路及系统.ppt

通用处理器：8086、80286、80386 单片机芯片：8031、8096 位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 存放监控程序和用户已调试好的程序。 2. 存储 存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 RAM： ROM： 3. 输入、输出接口： 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用 将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输出接口作用 将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 这种降压起动方法是在电动机起动时，在三相定子回路中分别串接一个电阻，由于串联了电阻，使加在电动机绕组上的电压低于电网电压，待起动后，再将电阻短路切除，电动机即在额定电压下正常运行。 六. 三相异步电动机的制动控制电路 1. 机械制动控制电路 2. 反接制动控制电路 KS为速度继电器，电动机带动KS一起旋转，当转速达到120r/min左右时KS常开触头闭合。 3. 能耗制动控制电路 延时控制能耗制动电路 另一种延时控制能耗制动电路 七、三相交流异步电动机的调速控制电路 三相交流异步电动机调速的种类及方法较多，在这里只介绍异步电动机的变极调速控制。 改变异步电动机的磁极对数调速，一般适用于鼠笼型异步电动机，因为改变定子极对数时，转子极对数也必须同时改变，而鼠笼型转子本身没有固定的极数，它的极数随定子磁场的极数而定。 为了避免在转子方面进行变极改接，故变极调速不用于绕线式转子异步电动机。 YD系列是国内变极电动机的主要产品系列。 YD系列双速电动机为单绕组，三速、四速为双绕组。 YD系列双速电动机绕组接线 12 9 6 出线端数 △/△/YY/YY △/Y/YY Y/△/YY △ /YY 连结组 12/8/6/4 8/6/4 8/4/2 6/4/2 12/6 8/6 8/4 6/4 4/2 极数 从Δ起动到YY运转控制 双速电动机的另一种控制电路 从Δ起动到YY运转控制 八、直流电动机起动控制电路 直流他励电动机起动时，需要在电枢电路中串入起动电阻，起动电阻的控制方法很多。 按时间原则控制直流电动机起动的电路 电动机的电枢电路串有三级起动电阻，电动机起动时，利用时间继电器，依次切除起动电阻。 用主令控制器利用时间原理控制直流电动机的起动 联系作业7-12 用按钮操纵利用时间原则起动直流电动机 改变转向的方法有两个： 电枢绕组两端极性不变，而将励磁绕组反接。 励磁绕组极性不变而将电枢绕组反接。 九、直流他励电动机正、反转控制电路 第五节 电动机的智能控制 模块控制有几个明显的优点： 1. 集成化，单元结构体积小、控制电路可靠； 2. 智能化，在模块上采用了微处理器； 3. 互换性。 一、模块的基本功能 ESM-101 模块有五种，分别为: 用这些模块可以组成各种控制方法。 ESM-102 ESM-103 ESM-104 ESM-105 通过对模块上起动/停止按钮的操作，或通过对集控台、机旁等上起动/停止按钮的操作，就可以实现辅助机械（指电机）的起动/停止。 通过模块上的手动-自动或手动-自动转换选择按钮开关的选择，并根据压力开关信号或浮子液位信号，能自动实现电动机的起动/停止控制。 二、智能化控制模块组成的控制电路的工作原理和运行分析 1．模块ESM-105的控制功能 模块ESM-105组成的控制电路的功能是实现组合性负载自动切换且在电网失电后，再恢复供电时，能依据事先设定的次序重新自动起动并运行。 2．模块ESM-105组成的控制电路的原理和运行分析 （1）手动操作 1）起动和运行 2）停止 3) 过载 4) 连续起动 （2）自动切换操作 1）起动和备用 2) 停止 3）过载 4）运行泵出口压力低 5）连续起动 8.6.1 PLC概述 第六节 可编程序控制器 在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC Programmable Matrix Controller 可编程序顺序控制器PSC Programmable Sequence Controller 可编程序逻辑控制器PLC Programmable Logic Controller 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，