履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响-ingentaconnect.pdfVIP

第 32 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.17 62 2016 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2016 履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响 迟 媛，张荣蓉，任 洁，李寒寒，王 勇 （东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030 ） 摘 要：为进一步探究履带车辆双功率流动力差速转向机构的转向性能，需要对载荷比的影响因素进行全面分析。该文 主要考虑下陷量及土壤参数的影响，对试验样机进行差速转向试验，得到了下陷量与实际载荷比的关系、下陷量与转向 半径的关系以及载荷比与转向半径的关系，根据载荷比公式计算的数值与试验测得的数值接近，误差范围在 0.16～1.74。 试验中，载荷比从 1.65 增加到 6.08，下陷量从 3.60 mm 增加到 10.42 mm，转向半径从 1.00 m 减小到 0.29 m 。试验结果 表明：履带车辆在松软地面进行差速转向时，下陷量随着实际载荷比的增加而增大，但随着转向半径的减小而增大。该 文试验所得结果与理论分析相吻合，可以进一步完善履带车辆差速转向理论。 关键词：车辆；转向；土壤；差速转向；载荷比；下陷量；打滑率 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.009 中图分类号：S219.032.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-17-0062-07 迟 媛，张荣蓉，任 洁，李寒寒，王 勇. 履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响[J]. 农业工程学报，2016， 32(17)：62－68. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.009 Chi Yuan, Zhang Rongrong, Ren Jie, Li Hanhan, Wang Yong. Steering power ratio affected by soil sinkage with differential steering in tracked vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(17): 62 －68. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.009 和履带板间的横向滑移进行了沉陷试验。Al-Milli[11]等描 0 引 言 述了松软土壤上履带地面模型的分析方法，以应力-应变、 履带车辆的履带行走装置能通过提高车辆的负重能 [12] [13] 压力-下陷关系为基础，建立力学方程。李军 等、方俊 力、降低接地比压、减小下陷深度、减轻对土壤的压实 等研究了松软土壤条件下车轮滚压产生的下陷量及大履 程度，使履带车辆能够通过承载能力较低的地面[1] 。履带 刺履带的压力-下陷关系。方志强[14]等、宋海军[15-16]等计 车辆中，差速转向可以通过差速转向机构来实现，小半