第4讲 Simulink.pptVIP

动态系统仿真——Simulink 目录 一、初识Simulink 二、模块操作及使用 三、主要模块介绍 四、仿真运行 五、子系统及模块封装技术 一、初识Simulink Simulink的启动 1) 命令窗口中键入“simulink”命令 2) 工具栏中，按快捷按钮 3) Start-Simulink-Library Browser 模块库浏览器 模型编辑/调试器 尝试Simulink Let’s see an example… 二、模块操作及使用 拖入模块：选中模块，按住鼠标左键不放拖到模块编辑窗口，或点击鼠标右键在弹出菜单选择“Add to …”； 移 动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需位置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳; 复 制：选中模块，然后按住鼠标左键+Ctrl键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 删 除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以使用Shift键。也可以用鼠标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。 转 向：选中模块，点击鼠标右键在菜单Format中选择：“Flip Block”—旋转180度、“Rotate Block”—顺时针旋转90度。 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。模块名的显示、隐藏和位置的调整在Format菜单项中选择。 模块参数设置：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口。参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助，为获得更详尽的帮助，可以点击其上的help按钮。 模块颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型编辑窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。 SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。 线的连接：将光标放到模块的输出口，光标变成“+”字形，按住鼠标左键拖动欲连接的模块输入口，释放鼠标，信号线连接完毕。 线的分支：将光标放到已经连好的线上，按住“Ctrl”键，拖动鼠标左键到欲连接的模块输入口，释放鼠标，信号线连接完毕。 线的折曲：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表示折点，利用折点就可以改变线的形状。 线的删除：选中要删除的联线，按下“Delete”键。 线的标记：双击要标注的连线，将会出现一个编辑对话框，在这里可以对连线的标注进行编辑。 一个可读性良好的程序，应该写有易读的注释行。同样，创建Simulink仿真模型也应养成对模型加注释的好习惯。 加注释的方法：在模型编辑窗口的任意位置，双击鼠标左键，将弹出一个编辑窗可以在其中写入注释的内容。 Simulink模型的特点 在SIMULINK里提供了许多如Scope的显示器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。 SIMULINK的模型具有层次性，通过底层子系统可以构建上层母系统。 SIMULINK提供了对子系统进行封装的功能，用户可以自定义模块的图标和设置参数对话框。 三、主要模块介绍 Simulink模型通常由3部分组成： 4.1 Simulink模块集中的子库 Simulink模块集按功能，常用以下几类子库： Continuous（连续模块） Discontinuouies (断续函数模块) Discrete （离散系统模块） Lookup Tables （查表模块） Math Operation （数学运算模块） Logic and Bit Operations （逻辑和比特运算模块） Sinks (接收器模块） Signal Routing （信号线路安排模块） Souces（信号源模块） Model Verification (模型验证模块) Port Subsystem (端口与子系统模块) User-Defined Functions （用户自定义函数模块） 3.1.1连续系统子库（Continuous） 3.1.2 离散系统子库（Discrete） 3.1.3 逻辑与比特运算子库（Logic and Bit Operations） 3.1.4 数学子库(Math Funciton) 3.1.5 端口与子系统子库（Port Subsystem） 3.1.6 信号线路安排子库（Singal Routing） 3.1.7接收器子库（Sinks） 3.1.8输入源子库（Sources） 3.2 常用模块参数和属性设置 四、仿真运行 运行一个仿