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精密機械振動測試與分析 報告內容 : 動平衡 夜四技自控三乙 指導老師 : 王永鵬 組員: 9A212108 許佑平 9A212908 李晨宇 9A212902 蔡宗瑋 在一些高速做動下的零件,都一定要經過一些測量跟校正,才能達到使用上的穩定跟安 全,而且把不平衡量降到規範內. 而校正是利用平衡基來量測旋轉的物件來量出不平衡量的大小跟位置再根據平衡機測 出來的數據來進行調整,任何轉子在圍繞其軸 線旋轉時, 由於相對於軸線的質量分佈不 均勻而産生離心力這種不平衡離心力作 用在轉子軸承上會引起振動，産生雜訊和 加 速軸承磨損,以致嚴重影響産品的性能和壽命. 電機轉子、機床主軸、內燃機曲 軸、汽輪機轉子、陀螺轉子和鐘錶擺輪等 旋轉零部 件在製造過程中，都需要經過平 衡才能平穩正常地運轉. 而不平衡有分靜力不平衡跟動力不平衡 # 靜力不平衡 : 假設有一個完全沒有不平衡量的理想標準迴轉體,質量為M kgs,在其離圓心r mm 處加 上一m 公克的重量,根據牛頓定律,其所產生的離心力為F = mrω2 F ：由m 產生的離心力 ω ：角速度 此離心力即為迴轉體之靜不平衡 #動力不平衡: 對於一迴轉體，若其修正面為二個或二個以上,其不平衡稱為動不平衡 平衡等級: 在ISO 1940 及JIS B0905 中，提供了一個平衡等級表,作為各種迴轉體平衡等級要求國 際規範及參考標準 此表將各種迴轉體劃分為11 個平衡等級,從一級G0.4 到十一級品G4000,單位為mm/s 其計算公式為: mm/s = ε× ω /1000ε 為不平衡率g-mm/kg 或偏重心μm ；ω 為角速度由 於角速度不常用,因此我們可以將它轉換為用之轉速單位RPM(N 為每分鐘轉速RPM)ω = 2πf = 2 × 3.14159 × (N/60)=N/9.55 ；代入上面公式mm/s =ε× ω /1000= ε× N /9550 平衡 等級可以很明確地表示出迴轉體的不平衡狀態，而且把量及轉速因素都考慮在內了 不平衡的單位: M: mass of a thin disc (unit: g) m:不平衡質量 (unit: g) r: 不平衡量和轉動軸之間的距離 (unit: mm) e: eccentricity, specific unbalance (unit: mm) F: 離心力 (unit: mN) w: 旋轉速度 (unit: rad/sec) 不平衡率又稱為偏重心 ，以希臘字ε 代表,單位為gmm/kg 或μm(微米) 。其計算公 為： ε=(m×r)/W 式中m× r 為重徑積,單位為g-mm;W 為待測物重量 ，單位為kg;假設有一個 完全沒有不平衡量的理想標準迴轉體,重量為W kgs,其質量重心應位於圓心。 在其離圓心r mm 處加上一m 公克的重量,則其重心將會偏離圓心(m×r/W)μm(微米);一 般人常會將偏重心和振幅混淆,因為它們的單位都是長度單位。但是振幅會隨著環境因 素而改變,偏重心確不會。例如一個馬達被固定在機臺上和被懸空不受外力的情下,它的 振幅將會不同,但偏重心確不變。不平衡率雖然考慮到了待測物本身的重量對振動的影 響,可是仍忽略了不同的轉速對振動產生的影響;對同一迴轉體,在高轉速時顯然應該有 較嚴格的平衡要求 在現代機械中, 由於撓性轉子的廣泛應用,人們研製出了撓性轉子平衡機;這類平衡機必 須在轉子工作轉速範圍內進行無級調速;除能測量支承的振動或振動力外,還能測量轉子 的撓曲變形;撓性轉子平衡機有時安裝在真空防護室內,以適合汽輪機之類轉子的平衡, 它配備有抽真空系統.潤滑系統.潤滑油除氣系統和數據處理用計算機系統等龐大的輔助 設備 根據大批量生產的需要，對特定的轉子能自動完成平衡測量和平衡校正的自動平 衡機,以及平衡自動線,現代已大量的裝備在汽車製造.電機製造等工業部門 剛性轉子的動平衡: 對於工作轉速遠低於臨界轉速的轉子，不平衡量引起的變形很小; 這種轉子可按剛體 處理,動平衡可在低速下進行,稱為剛性轉子的動平衡;在進行剛 性轉子動平衡時,各微段 的不平衡量引起的離心慣性力係可以簡化到任意選定的兩個截面上去,在這兩個面上作 相應的校正（去重或配重）即可完成動平衡;為找到兩個截面上不平衡量的方位和大小 可使用動平衡機; 常見的動平衡機分為軟支承式和硬支承式兩類,前者檢