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《电工 电 子 技 术 基 础 教 程》 第6章 电动机 本章从感应电动机的原理、旋转磁场的产生出发，介绍了三相异步电动机的工作原理、结构、机械特性及使用；最后简要介绍了单相异步电动机及直流电动机。读者应深入理解电磁感应是电动机的运转基础，理解交流、直流电动机的工作原理；深入理解电动机电磁转矩、转差率等概念，进而理解电动机的机械特性；理解电动机使用过程中起动、制动、反转、调速等概念及方法 6.1 感应电动机 6．2 三相异步电动机的结构及主要特性 6．3 三相异步电动机的使用 1 三相异步电动机的起动 2、三相异步电动机的调速与制动 6．4 其他类型电动机 6.4.2 直流电动机 本章结束 可导出电磁转矩的另一个表达式如上 电磁转矩表达式如右 在三相异步电动机的机械特性曲线上，有三个值有特殊意义： 额定转矩TN、最大转矩TMAX、起动转矩Tst 可查看其相关公式。 不加证明地给出计算转矩的两个实用公式 式中，S为转矩为T时对应的转差率。Sm为转矩为TMAX时对应的转差率；λ为过载系数。 可通过一个例题理解 由三相异步电动机的机械特性可以看出，要更好更高效地使用电动机，应根据生产机械的负载特性选择合适的电动机。此外，还应考虑电动机的起动、制动、散热、调速、效率等实际问题。 电动机起动时，起动电流要比额定电流大得多（解释） ，转子功率因素却又非常低（解释） ，因此，应采用适当的方法起动电动机 电动机的转子由静止不动到达稳定转速的过程称为电动机的起动。简单地说，就是把电动机开动起来 可总结出电动机起动时应满足的两点 能产生足够大的起动转矩Tst，使电动机很快转起来 起动电流Ist不要太大，以免影响电网上的其它电气设备的正常工作 绕线式电动机的起动接线图如下图6-3-1 可见，绕线式异步电动机起动性能好，可通过适当地增大转子电阻来提高电动机的起动转矩的同时又达到减小起动电流的目的（查看 绕线式电动机的起动接线图6-3-1）。 对鼠笼式电动机，其起动方式有两种：直接起动和降压起动两种 直接起动（解释）就是起动时利用闸刀开关或接触器直接将电动机接到具有额定电压的电源上，方法最为简单 在不允许直接起动的场合，应采用降压起动，就是在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流。 降低加在电动机定子绕组上的电压的方法有多种，如星形—三角形(Y-?)转换起动、自耦变压器降压起动等。 可通过一个例题理解 可见，电动机的转速改变，与电动机的调速是两个不同的概念。 用人为的方法，在同一负载下使电动机转速改变以满足生产机械需要称为电动机的调速 由式6-2-2、6-2-3，有 由图6-2-8可看出，电动机运行时不需借助其它机械和人为调节，自身具有自动适应负载变化的能力，这种情况称为电动机的转速改变 可见，三相异步电动机的转速由电源频率、旋转磁场极对数、转差率确定 由式6-2-2、6-2-3，有 相应地，改变三相异步电动机的转速有三种方法： ??变频调速（解释）、变极调速（解释）、变滑差调速（解释） 可通过一个例题来理解 以上三种调速方法都不十分理想，这是异步电动机的不足之处。对调速性能要求高的场合，应选用调速性能好的电动机，如直流电动机 可见，三相异步电动机的转速由电源频率、旋转磁场极对数、转差率确定 电动机电源断开后，由于惯性的作用，电动机尚需一段时间才能完全停下来。 在某些应用场合下，要求电动机能够准确停位和迅速停车，以提高生产效率，保证生产安全。 在电动机断开电源后，采用一定措施使电动机停下来称为电动机的制动（俗称刹车）。 制动的方法有机械制动和电气制动两种。 ??常用的电气制动方法有能耗制动（解释）、反接制动（解释）、发电反馈制动（解释）等 6.4.1 单相异步电动机 在日常生活中，很多电气设备均配备有电动机，如洗衣机、电冰箱、电风扇、抽排油烟机等。 这些设备中的电动机均有一个共同特点：功率不大、使用单相交流电源。 把使用单相交流电源的异步电动机称为单相异步电动机。 单相异步电动机是感应电动机的一种，其工作原理与前面介绍的感应电动机的工作原理基本相同。即通过单相电源产生变化的磁场，产生电磁转矩，带动转子转动。 单相异步电动机的构成与三相异步电动机构成基本类似。不过若单相异步电动机定子只有主绕组，则电动机起动转矩为零，可以运行但无固定旋转方向（解释）。 当单相异步电动机定子只有主绕组（也叫工作绕组）时，起动转矩为零，使用不方便。 可在定子中增加一个辅绕组（也叫起动绕组），使辅绕组绕组电流与主绕组电流不同相（一般相差90O或接近90O）。这两个不同的电流共同作用，产生旋转磁场，使电动机转动。 主要有：分相式单