辽宁工学院学报1悬架刚柔多体模型建立.pdfVIP

维普资讯 第27卷第5期 辽 宁 工 学 院 学 报 Vo1．27,No．5 2007年 lO月 JournalofLiaoningInstituteofTechnology Oct．2OO7 卫 刚柔耦合辽麦(宁工业大弗学张汽逊车立与交悬军通工程，架学张院系，辽宇宁统锦州运21010动)1学分析 摘 要：基于ADAMS软件应用柔性多体动力学方法建立了某轿车麦弗逊悬架模型，并进行了悬架运动学特 性仿真。结果表明：与刚体模型相比，悬架构件的柔性对车轮定位参数的前束角、外倾角、主销内倾角、主销后 倾角、车轮转角有明显的影响，而对车轮的横向滑移量影响很小。应用刚柔耦合模型分析悬架系统运动学更加符 合实际。 关键词：悬架系统；刚柔耦合模型；运动学分析 中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1005．1090(2007)05．0330．03 KinematicalAnalysisofRigid·FlexibleCoupledMcPherson Suspension~$y3s~ttcem ZHANGLi-jun，ZHANGYu (Automobile＆TrafficEngineeringCollege．LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001，China) Keywords：suspensionsystem；rigid—FlexiblecoupledmodeI；kinematicalanalysis Abstract：BasedonADAMS software，aM cPhersonsuspensionmodelwasestablishedthrough usinghtemehtodofflexiblemulti—bodydynamics，na dhtesimulationofkinematical chraacteristicsofa McPhersonsuspensionwascarriedout．Theresultsexpatia~dthathteflexibilityofhtesuspensionparts hadapparenteffectsonthechangesoftoenagle，camberangle，kingpininclinationnagle，casternagle， andsteerangleinhtemotionofthesuspension，havingslighteffectonhtechnageofwheeltravelrtack， ascomparedwithhterigidmulti-bodydynamicsmethod．Th enaalysisofrigid—flexiblecoupledmodel onthesuspensionkinematicsconformedtohteactualpracticeverymuch． 悬架系统运动学对汽车的操纵稳定性、舒适性 象，考虑了横向稳定杆、下摆臂、纵向推力杆的变 以及零部件的寿命有很大的影响。由于汽车的高速 形，基于ADAMS和ANSYS软件，建立了麦弗逊 化、轻量化，汽车行驶时路面对车轮的各方向上的 式独立悬架的刚柔耦合仿真模型，并对悬架运动学 力和力矩作用所引起的悬架杆件及各种橡胶衬套 特性进行了详细分析。 的变形等对汽车性能的影响越来越大，传统方法如 1悬架刚柔多体模型建立 解析法、矢量法、多刚体动力学方法进行悬架系统 运动学分析则无法考虑上述影响因素¨j。柔性多体 样车的麦弗逊式前悬架 由下摆臂、纵向推力杆、 动力学的发展及多体动力学分析软件的出现，为复 转向节总成、转向横拉杆、减振器、螺旋弹簧、横 杂机械系统动力学分析提供