第8章 LS-DYNA刚体和刚体假人.pptVIP

第八章 刚体 刚体 强大的模拟刚体(RB)的能力 *MAT_RIGID (材料号20) 可用来定义一个壳、体或梁单元的刚体 两个刚体可以合并成一个刚体 刚体的特殊节点 一个刚体可由一系列节点定义 铰链联接刚体 材料行为可以在刚体和变形体之间切换 可处理多重接触 可定义惯性特性和初始条件 刚体 连接 parts 动力和运动学行为 运动控制和加载 节省CPU时间 接触 刚体假人 基本特性 RB 有六个自由度 RB 刚体边界条件作用于 CG重心 定义对刚体节点的控制是危险的，不建议使用 ? 节点约束 ? 指定的运动 D3HSP 包含刚体的质量计算结果BDOUT 包含位移、速度和加速度信息 连接 Parts 两个刚体可以合并成一个刚体 ? *CONSTRAINED_RIGID_BODIES 刚体的特殊节点 ? *CONSTRAINED_EXTRA_NODES 节点刚体 ? *CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY ?可由一系列节点定义刚体 ? 惯性特性 自动从节点质量和坐标计算 用户指定：重心，质量，惯性矩，初速度 刚体 *MAT_RIGID (材料号 20)可用来定义一个刚体，可用于壳、体或梁单元 ?壳、体或梁单元 ? 材料特性会影响接触算法，需准确输入 ? 质量中心可以约束 (位移和转动) ?惯性特性 (CG, 质量,惯性矩，初始速度)可通过 *PART_INERTIA 重新定义 运动和加载 *BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID ? 强制运动载荷；总体或局部坐标系 *CONSTRAINED_RIGID_BODY_STOPPERS ? 运动由载荷曲线限制 (速度和位移) ?在冲压成型中控制刚体模具的运动 *LOAD_RIGID_BODY ? 力载荷：总体或局部坐标系 ?力或力矩 铰链 铰链连接刚体 6个基本类型的铰链定义 ? 球型铰，转动铰 ，万向铰 ?平面铰，平动铰 ? 圆柱铰 节点对(1,2), (3,4)和 (5,6)应该一致，除了圆柱铰和平动铰 铰链仅应用于刚体 关键字 ? *CONSTRAINED_JOINT_option ? *CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS 另外的铰链 常速度 齿轮 联轴 滑轮 镙杆 齿轮齿条 转动电机 平动电机 可变形开关 材料可以在变形体和刚体之间转换 ? 模拟具有长时间不变形运动过程的冲击事件时的一种高效方式（比如，汽车翻滚） *DEFORMABLE_TO_RIGID ? 在开始时把变形体转换为刚体 ? 然后在重启动中part转换可以指定 – *RIGID_DEFORMABLE_R2D – *RIGID_DEFORMABLE_D2R *DEFORMABLE_TO_RIGID_AUTOMATIC ? part 转换可以自动发生 ?激活的时间 ?激和的接触 刚体接触 滑动界面 ?可以与变形体作用 ? 任意的力-位移曲线 19 *CONTACT_RIGID_BODY_TWO_WAY_TO_RIGID_BODY 20 *CONTACT_RIGID_NODES_TO_RIGID_BODY 21 *CONTACT_RIGID_BODY_ONE_WAY_TO_RIGID_BODY 刚墙 ? 对刚墙与刚体接触指定罚函数 *CONTROL_CONTACT 几何实体*CONTACT_ENTITY（多用于forming） ? 改进性能和精度 铰链壳例子 定义节点和单元 定义 Parts 和Sections 定义材料 定义转动铰链 定义载荷 控制时间步 结果 具有停止角的壳铰链 Define Joint Stiffness $ $ Attributes of the joint stiffness: $ - Used for defining a stop angle of 30 degrees rotation $ (i.e., the joint allows a positive rotation of 30 degrees and $ then imparts an elastic stiffness to prevent further rotation) $ - Define between rigid body A (part 1) and rigid body B (part 2) $ - Define a local coordinate system along the revolute axis $ on rigid body A - nodes 1, 2 and 3 (cid = 5). This is used to $ d